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STM32 时钟系统，定时器，PWM，中断

Keep User Code when re-generating选中也很有必要，意思是生成的代码中，如果假如了用户自己的代码，在重新使用cube配置后重新生成的代码中，不会被覆盖，保留。前提是用户代码必须在雷士下面的注释区域内，否则仍然会被覆盖.........

(转本文的目的是想说明配置GPIO的值如果用ODR寄存器，就会有读改写的过程，不利于任务间同步，即要考虑线程安全问题。如果BSRR可以直接设置某位，比ODR快)基础知识ORD,BSRR,BRR寄存器的作用是对已经初始化后的 IO 口输出高、低电平。ODR寄存器可读可写，32位，既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。GPIO管脚对于位写1为高电平，写 0 为低电平。（低 16 位用于设置 GPIO 口对应位输出高/低电平。高 16 位保留地址，读写无效。）BSRR寄存器 称为端口位设置/清

(转这篇文章的目的是文中的红色加粗的地方便于以后用到了查看)一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。二.

一、STM32的烧录1. 用IDE工具烧录可以配置IAR或Keil，用IDE下载。硬件工具需要使用ST-Link(分为SWD或Jtag方式，SWD连线少，比较常用于调试)或J-Link连接到板子的相应引脚(详见Jtag引脚定义)。需要注意的是ST-Link烧录盒分为隔离和非隔离，如果板子必须断电烧录，那么用非隔离的烧录(这个时候烧录器也会带电让STM32运行，某些DSP需要单独供电)，如果板子需要上电烧录或在线调试，一般使用带隔离的ST-Link或JLink。2. 用ST-LIN...

1. 一般借助fromelf工具，安装好Keil后默认会在安装目录中找到fromelf工具。2. 一般在windows平台很难像Linux平台一样使用命令的方式启动格式转换，但是类似IAR，或Keil等带编译器的IDE，都会有编译选项，即编译器或编译后自动执行命令行。3. 在Keil中，首先配置输出文件，在Output选项中的Name of Executable是可执行文件名，这样就会生成my-first-prj.axf文件，后续会根据这个文件生成bin文件。4. 在User目录下，

一、概述1. STM32引入了同步异步串口USART，但一般不使用同步功能，只用异步功能，同步和异步详见本博客：https://blog.youkuaiyun.com/fengel_cs/article/details/1052006632. 由于STM32时钟系统还未总结，对串口波特率等详细讲解暂无说明，但可以看一下博文https://blog.youkuaiyun.com/fengel_cs/article/details/105995214，知道波特率与bit传输关系。3. 由于RS485基于uart通信，这里会提到4

1、“Edit”--->“Configuration”--->“Color & Fonts”2、“C/C++ Editor files”，将所有元素的背景色“Blackgound”，都改为红（30）、绿（30）、蓝（30）：3、然后更改每个元素前景色：　　Text，默认文字，红220、绿220、蓝220；　　Number，数字，红255、绿0、蓝0；　　Operator，操作符，红255、绿0、蓝255；　　Block Comment，Line Com..

对于STM32编译后，可以在Option->Linker->List中的Generate linker map file打上勾，这样编译后就会生成xxx.map文件。通过分析此文件，我们可以分析STM32编译后程序的Flash与RAM占用情况，还可以得到程序中所有符号表的地址，总这个文件就像Linux内核的System.map文件一样非常有用，里面描述程序映像的结构。（1...

1. STM32的调试模式 对于STM32的CPU，支持调试模式，即CPU可以被暂停，用户可以在CPU暂停后查看寄存器或变量的状态。2. 在线调试工具 由于版权问题，JLink调试工具渐渐淡出，现在大部分使用ST-Link，它与JTAG调试方式兼容，虽然JTAG要比ST-Link快，但是JTAG要用到多个引脚，ST-link只需要3根线。3. 调试准备 首先...

1. STM32F4系列使用ARM架构的ARMV7-ME架构，属于Cotex-M4系列，支持浮点运算单元FPU和DSP指令。2. 与ARM Cotex-A8是支持MMU的处理器相比，Cotex-M4不能支持带虚拟内存的操作系统比如Linux，但是M4支持MPU即内存保护单元，一般用于对UcosII系统代码的保护。另外，M4具备功耗更低的优势。3.STM32最小系统包括： （1）...