485通信要点

1. 双绞线

        485物理线缆跟CAN一样，使用双绞线，目的是抑制共模干扰

2. 485芯片

        485可以理解为一个uart+方向控制，485属于半双工，同时只能发送或者接收，因此需要一根引脚控制数据方向，这跟引脚连接到485芯片，由芯片内部电路实现具体控制。

3. 485收发切换

        注意，由于485芯片各个厂家的差异，响应速度也会不同，在通信时要根据物理层硬件特性和链路层协议不一样而合理地，实现收发切换延时。比如刚发送完不能立即切换到接收状态，要延时几百微秒保证485芯片处理完成。

        但是又不能延时太多，有的链路层协议中，从设备响应非常快，如果发送完没有及时切换到接收状态，就有可能丢掉从设备响应帧的头几个字节。

4. 端接设计

        由于485采用双绞线传输，标准规定双绞线差分特征阻抗在100到150欧之间，485标准制定者选择120欧作为标称特征阻抗。

        端接(个人理解是在总线两头各接120欧电阻，干扰比较大的话，可以把每一端120偶电阻用两个60欧电阻串联，中间接一个220pf的电容并接地形成低通滤波器增加抗干扰能力)才能保证数据的正确性。

5. 485设备数量

        标准RS-485可以容纳32个标准接收阻抗收发设备。如果实际系统中就是想接入超过32个设备需要使用中继。

6. 隔离设计

        降低接地噪声。

7. 链路层协议

        以485协议为物理层的链路协议有Modbus RTU

8. 通信拓扑

        485不但与uart一样，可以实现点对点的通信，即一主一从，还可以实现一主多从通信，从机地址具体要结合链路层协议，比如modbus协议中就规定第二个字节开始为地址数据。

        需要注意的时，485总线不像CAN一样，任何结点都可以作为主机，485总线上主机一般出厂时就固定，从机也固定。

        485协议中，只有主机发送了命令，从机才响应(如果是广播，从机也不响应)，否则从机不能响应，从机不能主动发送数据，只能被动接收，然后再响应。