基于单片机的两轮直立平衡车设计

基于单片机的两轮直立平衡车设计

介绍

两轮直立平衡车是一种依靠动态稳定算法来保持平衡的小型交通工具。它通常由一个单片机负责进行实时计算，并通过调整两个轮子的电机速度来维持车辆的直立和平衡。该设计涉及传感器数据采集、信号处理和控制算法的实现。

应用使用场景

1. 个人短途出行：在城市中进行短距离通勤。
2. 自动配送：用于无人物品的自动化配送。
3. 机器人：用于教育和科研领域的自主平衡机器人实验。
4. 娱乐设备：作为一种新型的娱乐产品。

在这里，每个示例对应于每种应用场景。

1. 个人短途出行

假设我们使用基于Arduino平台的硬件来构建简单的电动滑板车控制系统。这里是一个基础的Arduino示例代码，用于控制电机的速度。

// Arduino pin assignments
const int motorPin