Linux 驱动开发 - 编写超声波测距模块的驱动

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Linux 驱动开发 - 编写超声波测距模块的驱动

介绍

超声波测距模块是一种使用超声波来测量距离的传感器。本指南介绍如何编写一个 Linux 驱动程序来控制和使用超声波测距模块。

原理详解

超声波测距模块的工作原理如下：

1. **发射超声波：**模块发射超声波脉冲。
2. **接收超声波：**模块接收从目标反射回来的超声波脉冲。
3. **计算距离：**模块计算超声波脉冲从发射到接收所花费的时间，并使用该时间计算到目标的距离。

应用场景

超声波测距模块通常用于以下应用场景：

• **机器人导航：**测量机器人与障碍物之间的距离。
• **无人机避障：**检测无人机前方是否有障碍物。
• **工业自动化：**测量物体的高度或厚度。

算法实现

以下算法描述了如何编写一个超声波测距模块的 Linux 驱动程序：

1. **初始化模块：**初始化超