what is object detection 手持设备拍摄场景 无人驾驶场景 why object detection? 基础的组件 长远的看:无人驾驶 医疗图像识别 history 特征 + 分类 RetinaNet && MaskRCNN one stage two stage MaskRCNN = FPN with ROIAlign ROIAlign 本身对 目标识别的检测影响不大，对实例分割影响比较大。 deformable pool Challenges backbone
本文介绍了对象检测的重要性，特别是在手持设备拍摄和无人驾驶场景的应用。回顾了对象检测的历史，重点讨论了RetinaNet和MaskRCNN的差异，包括one stage和two stage模型。文章还探讨了挑战，如backbone设计、HEAD优化、尺度问题以及Batch Size的影响。此外，作者提出了Light HEAD RCNN的概念，以解决速度和性能的问题，并在Q&A环节解答了关于模型设计的疑问。
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