无人机多任务寻径仿真软件与实验平台（一）

项目背景：

近年来，无人机的应用领域已经得到了极大的拓展，旋翼无人机凭借较大的载荷，稳定的飞行状态与对高空环境的高度适应，成为了应用最为广泛的一类无人机。

在欧洲，北美洲等地区，存在大量人烟稀少，信号质量较差乃至无信号的森林，荒原地区，对这些地区进行环境实时监测成为了一项重要工作，由于缺乏基础设施建设以及地面环境复杂，设置无源的检测平台成为了可行的方案，而如何从这些分布广泛的平台采集数据成为了项目的难点。为此，旋翼无人机提供了一种策略，既通过旋翼无人机周期性的飞行，在一定区域内的所有无源监测站上空采集数据，并最终由无人机传输到数据中心。在可以预见的未来，无人机甚至可以胜任更换电池，调整监测站位置，定点提取等任务，最终打造智能，可靠，可持续的空中地面物联网网络。

为了满足上述基本要求，旋翼无人机的路径选择算法成为了核心问题之一，由于无人机通常能源有限，飞行速度也有限制，高效节能地对数据进行采集需要一系列路径优化算法进行支持，也需要搭建基础实验平台，在野外实验之前进行提前验证。本项目的目标即是搭建模拟平台与室内无人机实验平台，对各类路径优化算法的性能进行直观的测试和验证，以及提出一种路径优化算法，对无人机多目标的工作路径进行进一步优化，以起到节约能源提高效率的最终目的。

   本项目的核心难点在于数据的提取