01_水下机器人需求分析和项目规划

原创 已于 2025-11-16 00:40:31 修改 · 182 阅读 · 0 ·
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#单片机 #水下机器人

于 2025-11-16 00:39:42 首次发布
水下机器人中的物品识别：基于YOLOv5和UI界面的实现
YOLO
03-06 377
随着水下机器人技术的快速发展，水下物品识别已成为海洋探索、环境监测、深海挖掘等领域的重要应用。水下物品识别不仅有助于优化机器人的工作效率，还能提高任务完成的准确性和安全性。传统的水下物品识别方法依赖于光学图像处理和人工分析，但随着深度学习技术的发展，基于计算机视觉的自动化物品识别在水下环境中展现出了极大的潜力。YOLOv5（You Only Look Once version 5）是当前领先的目标检测算法之一，凭借其实时性和高效性，已经被广泛应用于各种图像识别任务。
水下机器人开发
人生苦短_我选python
09-17 2045
水下机器人环境搭建（一）架构介绍 前言：系列开发笔记 一、需求分析 对水下机器人的实际需求归纳如下：
机器人水库涵洞检测_水下机器人(ROV)在水库大坝检测作业的安全分析
weixin_28812983的博客
12-31 3377
1背景介绍水下机器人(RemoteOperationalVehicle,ROV),或者说无人有缆潜器,是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。水下的ROV本体有浮力材料、框架、推进器及相应的电子舱,水上的控制系统通过一定长度的脐带缆将电力和控制信号传到水下的ROV本体,并将数据信号上传到控制系统并输出。ROV本体利用浮力材料来调整载荷的大小,通过改变框架来选择搭载诸如高清摄像...
14、水下机器人快速控制系统原型设计与动力学分析
sand8的博客
07-11 133
本博文围绕水下机器人快速控制系统原型设计与动力学分析展开，详细介绍了水下机器人动力学建模的流程，包括坐标系设定、动力学方程推导、水动力系数的获取方法等。同时，博文探讨了控制器的设计与实现，采用滑模控制器（SMC）和PID控制器相结合的策略，并通过实验和CFD模拟验证了模型和控制策略的有效性。此外，博文还分析了推进器动力学、水平子系统建模的关键技术，并总结了水下机器人动力学与控制的关键要点，展望了未来发展趋势与挑战。
水下机器人ROV和AUV
热门推荐
Xiaok的专栏
07-16 3万+
由于20世纪80年代以来人工智能技术、微电子技术和控制技术的迅速进步，国外智能水下机器人科技也取得了蓬勃发展，特别是在许多中国沿海国家的水下机器人技术发展得很快，已经形成了许多世界著名的水下机器人研究机构，如美国伍兹霍尔海洋研究所、加拿大海洋科技中心、日本东京大学水下机器人研究研究室等。大型ROV能加载更多的传感器，下图是海洋探索公司（OceanExploration）的ROV，名字叫深海发现者（DeepDiscoverer），其身体分布着密密麻麻的传感器，与它旁边的人对比，显得非常庞大。...
7、现代智能沙发设计与水下机器人路径规划算法研究
melon的博客
09-03 64
本文探讨了现代智能沙发设计与水下机器人路径规划算法的研究。针对独居年轻人的生活需求，结合人工智能与物联网技术，提出有温度的家具设计思路；同时，在复杂海洋环境下，为提升水下机器人任务效率，提出一种基于异构双种群的改进蚁群算法。该算法通过精英种群与普通种群的协同机制、引入水流方向的概率选择函数以及差异化信息素更新策略，显著提升了收敛速度、路径优化能力与稳定性。实验结果表明，在相同条件下，改进算法平均最短路径缩短6.9米，平均迭代次数减少9.8次，表现出更强的适应性和搜索效率。文章进一步总结了算法优势与操作步骤，
水下机器人无线遥控信号分析！
YUNZHUO666的博客
04-24 2032
低频信号衰减较小，可穿透更深水域（例如军事潜艇通信使用ELF频段，穿透百米级海水），但需极大功率和天线，且数据传输速率极低，不适合实时遥控。若机器人在浅水（如泳池或近岸）工作，可能通过低频无线电（如433MHz）或浮标中继实现有限控制，但需反复测试信号稳定性。缺点：延迟高（声速约1500m/s）、带宽低（仅数百kbps）、易受噪声干扰。常规无线遥控器（如2.4GHz）：仅适用于极浅水（如<1米）或水面附近。障碍物：水下结构或生物可能阻断视线通信（如光或声波）。优势：传播距离远（千米级），适合深海。
【路径规划】基于RRT算法实现全向水下机器人路径规划附matlab代码
Matlab_dashi的博客
11-05 934
基于 RRT 算法的全向水下机器人路径规划，核心是通过快速随机搜索树（RRT）的概率性搜索能力，在复杂水下环境（如障碍物、水流干扰）中生成无碰撞、满足全向运动特性的路径。该方案需重点解决水下环境建模、全向运动约束适配、路径平滑优化三个核心问题，以下是具体实现框架。基于 RRT 算法的全向水下机器人路径规划，核心是通过快速随机搜索树（RRT）的概率性搜索能力，在复杂水下环境（如障碍物、水流干扰）中生成无碰撞、满足全向运动特性的路径。
16、水下机器人群体：挑战与机遇
lstm7chronicler的博客
07-27 80
本文探讨了水下机器人群体技术的发展趋势、关键问题及其应用前景。文章分析了水下机器人从单体系统向群体系统转变的趋势，重点讨论了多机器人集群在分布式传感、定位导航和通信方面的挑战与解决方案。此外，还总结了水下机器人群体在海洋生态系统监测、资源勘探、环境监测和军事等领域的应用潜力。尽管面临定位精度、通信带宽和群体协作等方面的挑战，但随着智能化、异构协作和相关技术融合的发展，水下机器人群体技术有望在未来实现更广泛的应用。
水下机器人sw21可编辑_三维3D设计图纸.zip
10-15
在水下机器人的设计过程中，三维图纸可以帮助设计者进行力学分析、热力分析和流体动力学分析，这些都是确保机器人能够在水下恶劣环境中稳定运行的关键技术。此外，三维设计图纸还可以用于指导实际的生产和组装过程，...
精选资源
仿水母推进的水下机器人的设计与仿真分析.pdf
08-13
动力学分析是理解水下机器人性能的关键。该研究通过建立动力学方程，详细描述了推进力、阻力、加速反作用力和惯性力之间的关系。在动力学计算中，环境介质密度、游动速度、有效迎流截面积和流体阻力系数等参数影响着...
水下机器人创业策划书.rar
10-05
在当前科技日新月异的时代，水下机器人作为一项前沿技术，正逐渐受到业界和投资者的关注。本策划书将深入探讨水下机器人的创新应用、市场前景、技术挑战以及创业实施策略，旨在为有意投身这一领域的创业者提供全面的...
一种水下机器人系统设计.pdf
08-13
本文提出的水下机器人系统设计关注了现阶段水下机器人普遍面临的问题——高成本和复杂设计，并通过结构简化来解决这些挑战。系统主要由四个无刷电机推进器和密封舱组成，通过硬件结构设计和密封技术的应用，保障了...
凌科芯安LKT6850安全MCU的技术特性与多领域应用
这里是数字化与人工智能的 “实验场” 与 “瞭望台”
12-02 771
凌科芯安LKT6850是一款基于ARM Cortex-M0内核的高安全性MCU，集硬件级加密、低功耗与丰富外设于一体。其核心优势包括：三层安全防护机制（硬件加密引擎、物理攻击防护、运行监控）、48MHz主频处理器、64KB加密存储及多通信接口。在智能家居、工业物联网和金融终端领域表现突出，如智能门锁的防破解设计、工业传感器的加密数据传输及POS机的合规交易保护。开发支持Keil/IAR工具链，提供完整驱动库，显著降低硬件成本20%-30%，满足国密算法要求，缩短开发周期至1-2个月，是中小规模安全控制场景的
MC33072DR2G 双路运算放大器ON安森美 工业电源驱动芯片 解析
ssx83948880的博客
12-01 891
MC33072DR2G 是ON安森美 一款运算放大器，4.5MHz的宽带宽、13V/μs的高压摆率 和 3V至44V的宽电源电压范围，​在PLC、工业电源、电机驱动器中用于信号放大、滤波及传感器信号调理。其宽电源电压范围和稳健的设计，能适应嘈杂的工业环境。
无锡黑锋 HF6306 高性能超低静态电流低压差稳压器技术解析
G2766487515的博客
12-02 628
HF6306是一款采用先进CMOS工艺的高性能线性低压差稳压器，具有1μA超低静态电流、60dB高电源抑制比和130mV低压差特性，专为电池供电及便携设备设计。其输出电压范围1.2V-3.6V（精度±2%），最大输出电流300mA，支持陶瓷电容稳定工作。芯片提供过流、短路和过温保护，采用SOT23-3L/SOT89-3L封装，适用于物联网、无线通信、便携音频等低功耗场景。关键设计要点包括输入/输出电容选择、热管理和PCB布局优化，是高性能LDO的标杆产品。
单片机 使用 cJson 添加 无符号 32 位数值（uint32_t）溢出问题的解决办法
最新发布
weixin_46158019的博客
12-05 325
的最大值（2147483647）时，数据不正常。，使用的是 ARMCC 系统工具链 ，文件。单片机 使用在 cJSON 中添加无符号32位（）数据出现「溢出」。）数据 ，超过 有符号32位(，查看此函数 调用关系 —>cJson 使用的函数是。
STM32项目分享：基于单片机的智能宠物笼舍设计及实现
weixin_45968313的博客
11-29 750
摘要：本文介绍了一个基于STM32单片机的智能宠物笼舍系统设计。系统通过温湿度传感器、水位传感器、光照传感器等实时监测环境参数，OLED屏显示数据，并可通过按键设置阈值。当环境参数超过阈值时，系统会自动控制水泵、加热器、补光灯等设备，并通过蜂鸣器报警。同时支持数据上传阿里云和手机蓝牙远程控制。项目包含完整的硬件设计（原理图、PCB）和软件程序，实现了宠物笼舍的智能化管理功能。
在SM32F103C8T6中MCU和MPU的区别，都有什么各自的优点，缺点，都可以用来干什么。
d111111111d的博客
12-05 444
摘要：本文对比了MCU（如STM32F103C8T6）与MPU的核心差异。MCU是高度集成的片上系统，具有低功耗、实时性强、开发简单等优势，适用于工业控制、消费电子等场景；而MPU专注于计算性能，可运行完整操作系统，适合智能终端、多媒体等复杂应用。两者在计算能力、资源、功耗等方面形成互补，选择取决于项目需求，MCU适合实时控制和低成本方案，MPU则适用于高性能计算和复杂系统开发。STM32作为经典MCU，在嵌入式控制领域具有重要地位。
MATLAB中水下机器人平面运动模型详解
6. AUV的开发流程：AUV的开发涉及多个阶段，包括需求分析、概念设计、详细设计、制造、测试和部署。在开发过程中，研究人员需要考虑机器人的机械结构设计、电子硬件选择、控制算法开发和软件编程等多个方面。通过...
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