feileibeng4501的博客

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing一、安装ROS Melodic二、安装ROS 2　Dashing1、设置UTF-8编码2、更新软件源3、安装ros24、安装自动补全工具5、ROS 2和ROS 1之间通过ros-bridge通信6、安装ros2编译工具7、测试一、安装ROS Melodic自行上网搜索。解决rosdep update失败二、安装ROS 2　Dashing1、设置UTF-8编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo upda

解决rosdep update失败安装ros手动下载并更新安装rossudo rosdepc init手动下载并更新手动下载所有所需要的文件：gitee rosdistro github rosdistro.1.修改 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 文件，其中ht为用户名sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list# os-specific listings

配置项vscode调试ROS配置c_cpp_properties.jsontasks.jsonlaunch.jsonvscode自动注释在vs code下配置ROS项目开发的环境vscode调试ROS配置c_cpp_properties.json{ "configurations": [ { "name": "ROS", "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToInclu

这里写自定义目录标题protobuf版本卸载旧版本protobuf安装新protobuf-3.30protobuf版本查看版本protoc --version安装位置which protoc卸载旧版本protobuf二进制安装卸载：sudo apt remove libprotobuf-dev源码安装卸载：cd protobuf-3.5.0sudo make uninstallsudo make distclean./configure安装新protobuf-3.30降