Cartographer定位模式下在低性能处理器上的参数配置
Cartographer定位模式下在低性能处理器上的参数配置纯定位文件配置从local_slam降低计算量从pose graph中降低计算量从trimmer机制降低计算量总结纯定位文件配置cartographer纯定位模式下的配置文件hxzh_backpack_2d_localization.luainclude "hxzh_backpack_2d.lua"TRAJECTORY_BUILDER.pure_localization_trimmer = { max_submaps_to_keep
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2020-12-21 16:41:10 ·
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