飞鹤的程序员人生

Linux内核的驱动入门比较简单，只需要注册module_init和module_exit两个函数即可以完成最简单的驱动编译。然后就可以编译，接着将驱动文件载入系统就自动执行。新建hello.c文件，内容如下：2.2. 编译内核编译方法：参照内核编译方法编写一个Makefile：2.3. 编译载入通过dmesg可以看到驱动的载入及退出。字符设备主要通过register_chrdev来注册，并实现file_operations中的几个基本的接口即可。3.2. 编译安装使用lsmod命令查看安

用户态的程序如果想访问内核态的程序，并不能直接访问，而是通过中断处理机制来完成的。CPU提供一个陷入指令(Traps)，亦称访管指令。用户态程序通过syscall附加系统调用号以及参数来完成对内核接口的调用。syscall是glibc封装的接口，其底层实现主要是发起一个陷入指令中断int $0x80，然后内核处理处理此中断函数。系统调用号，是一系列从0开始递增的数字，其实质是一组数组的下标，而这个数组存放一内核接口函数的地址。这样在内核响应陷入指令后，就可以通过系统调用号找到相应的函数地址，然后来调用相

可以使用下列可以直接下载一个比当前内核版本新的代码，也可以去https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel下载自己内核使用的版本。此文下载的是更新的版本 5.17.15，去官网https://www.kernel.org/，下载linux-5.17.12.tar.xz。不同版本的Ubuntu，需要对应不同版本的源。可以通过。https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/上可以选择不同版本的Ubuntu对应的源

vmlinux是elf(Excutable And Linkable)，即可执行文件。里面含有调试信息，可用于调试，所以占有空间较大。gcc编译连接之后直接生成vmlinux文件。efl文件含有调试信息，太占空间了，gcc提供了objcopy工具，可以将elf文件中的调试信息去除，只留下可执行指令的二进制指令。Image文件依然比较大，此时可以使用gzip来压缩Image文件得到zImage文件。引导文件在加载zImage文件之后，会利用gzip进行解压，然后执行相关指令。gzip的压缩率不太优秀，bzIm