Open3D点云处理简明教程

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景

这是“激光雷达入门”文章的延续。 在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的 python 库和 Open3D 数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。

如果你需要快速预览3D点云，或者将PCD点云转化为其他格式，那么更简单的方法是使用NSDT 3DConvert这个强大的在线工具，它支持数十种3D格式文件的在线预览和转化，而且无需本地安装任何软件：

https://3dconvert.nsdt.cloud

1、什么是点云数据？

参考我写的第一篇文章，激光雷达数据通常表示为点云，其中包含 n 个点，主要具有以下属性：

• X坐标
• Y坐标
• Z坐标

这些点还可能具有与每个点相对应的“强度”值，该值仅表示从激光雷达传感器等 3D 扫描仪发射后返回到传感器的光能量。

然而，值得注意的是，点云也可以从其他 3D 扫描仪和计算机辅助设计 (CAD) 模型生成。

2、可视化点云数据的工具

用于可视化激光雷达点云的工具有很多，例如以下软件和库：

• Point Cloud Library
• CloudCompare
• MeshLab