eHRPWM使用方法

1 前言
脉冲宽度调制子系统（PWMMSS），由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，增eHRPWM只有驱动输出功能，eCAP具有输入输出特性，eQEP具有输入的特性。
增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM）可以在最小的CPU开销下产生复杂的脉宽波形，一个完整的ePWM模块由两路PWM输出组成，分别是eHRPWMA和eHRPWMB。eHRPWM常用于做输出PWM，PWM常用来做电机控制、LCD背光亮度调节、开关电源等，AM335x开发板有3组eHRPWM，如下图所示为AM335x的资源图。

本例程介绍使用eHRPWM的寄存器实现最基本的PWM输出功能。
本次编译生成的设备树文件和脚本文件pwm0.sh位于光盘资料“Demo\ehrpwm”下。
2 eHRPWM使用方法
2.1 修改设备树
进入内核源码，修改设备树文件am335x-icev2.dts，添加pinmux配置。
Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts

在&am33xx_pinmux节点内添加以下内容：
ehrpwm0_pins_default: ehrpwm0AB_pins_default {
pinctrl-single,pins = <
AM33XX_IOPAD(0x990, MUX_MODE1) /*mcasp0_aclkx.ehrpwm0A */
AM33XX_IOPAD(0x994, MUX_MODE1) /*mcasp0_fsx.ehrpwm0B */
>;
};
ehrpwm0_pins_sleep: ehrpwm0AB_pins_sle