点云数据OBJ格式转为PCD格式

/*
->obj文件转pcd
*/
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件；

using namespace pcl;
int main()
{
    pcl::PolygonMesh mesh;
    pcl::io::loadPolygonFileOBJ("d:\\gugong\\test2_1.obj", mesh);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloud);
    pcl::io::savePCDFileASCII("d:\\gugong\\test2_1.pcd", *cloud);

    getchar();
    return 0;
}