changgeyixiao-优快云博客

原创 Vcpkg 工具使用问题集锦

**Vcpkg 工具使用问题集锦**1. 下载相关工具 tool 时，如果下载失败或者下载后使用出问题，可以手动从别处下载安装；之后在 ./scripts/vcpkgTools.xml 文件中将相关工具的启动路径修改过来。2. 相关 github 下载包出现失败时，可以从别处下载后，将其放到 ./downloads 目录下，名字与 ./downloads/temp 目录中的缓存文件名相同。...

2020-12-22 16:21:28 742 1

原创转换点云文件格式类型——将obj或者自定义类型文件转换成pcd，自定义类型文件可以设置前 n 行为无效数据行

本文是在对点云处理时，为了方便对选定文件夹下特定格式文件转换成pcd类型，所写的小工具。特点是： 1.能获得指定文件夹下的指定类型的文件，并对文件进行类型转换 2.目前支持转换成pcd文件，源文件格式可以为 obj 和自定义的文件类型（假设前 n 行为无效数据行，控制台下可以以参数 -iv n 形式指定） 3.可以将自定义文件类型数据读入到内存里，返回点云智能指针。 4.只支持 as...

2018-05-31 10:22:17 1476

原创利用 boost 库，编写c++类 FilesDirectoryTree，获得某个文件夹下符合某种格式要求（pcd）的文件路径，并按照降序或升序排列

#pragma once#include <iostream>#include <boost/filesystem.hpp>#include <boost/xpressive/xpressive_dynamic.hpp>#include <boost/algorithm/string.hpp>#include <string>#include <vector>enum FilesSor

2017-12-23 13:08:09 342

由于工作的原因，本人接触PCL点云库已接近半年。PCL库中实现了点云处理的一些非常有用的基本功能，个人对该库对我工作上带来的便利表示感谢。PCL库因为依赖了多个库的关系，在编译的时候容易出错。笔者在群里和其他优快云上发现了有许多刚入门的小白被PCL库的配置折磨得心烦意乱，想到当初自己配置pcl时的情景，简直为它操碎了心。为了让后来者不陷入这个坑、学习PCL的路上少些麻烦，笔者特将自己编译后的PCL

2017-12-22 12:25:11 5752 2

takeCompileCommandsToOne.sh

2021-06-21

关于二维的点、线、多边形、圆几何关系库 c

关于二维的点、线、多边形、圆几何关系库 c ，包含头文件就能用。㈠点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角 5 9. 判断线段是否相交 6 10.判断线段是否相交但不交

2018-10-25

Sparse Modeling_ Theory, Algorithms, and Applications

一本学习稀疏矩阵理论，算法和应用的参考书（英文），适合学习机器学习和神经网路、优化算法的读者

2018-05-28

图像处理、分析与机器视觉 (4th)_下册

本书是图像处理、分析与机器视觉图书英文第4版的中文翻译，大约有五分之一的内容更新。主要更新的内容包括：增加了一些最新的算法，增加了习题部分，重写了部分内容。更为具体的内容更新请参考作者序。本书是在第3版中文翻译的基础上，按照直译的原则进行翻译的，与英文版形成完全的对照。对于英文版中明显存在的排印或疏忽类的错误，都进行了更正。由于这些错误一般都很明显，因此译文中没有专门声明，读者如果对照英文版，不难看出其出处。

2018-02-09

图像处理、分析与机器视觉 (4th)_上册

2018-02-09

c++计算三维空间中任意两条直线之间的位置关系（平行、相交、交错、重合）

利用eigen库内矩阵运算函数，写了LinesPositionRelationship3D类。实现了确定三维空间任意两条直线位置关系并获得在平行和交错条件下的两直线距离的功能。该类是在确定空间两圆柱轴线关系下的副产品。

2017-09-29

Source Code Pro字体

Source Code Pro 是由 Adobe 公司发布的一款等宽编程字体，支持 Linux、Mac OS X 和 Windows 等操作系统。本着分享的目的，不想要资源分，无0选项，只能选择1分，所以挂出下载链接：https://github.com/adobe-fonts/source-code-pro/releases/tag/2.030R-ro/1.050R-it

2017-08-09

空空如也

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原创 vs2015+PCL1.8.1配置

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