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RSS订阅原创 zynq 7000 ,裸机arm ,Could not find arm device on the board for connection local
zynq 7000 裸机arm Could not find ARM device on the board for connection 'Local'.
2022-07-29 16:06:11
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原创 关于c++调用matlab，劝退
c++调用matlab似乎还是不够完备，在matlab可以正常运行的程序，在被c++调用得时候，确实也可以跑的通（即便是自己写的一些比较复杂的function），虽然存在占用内存大，频繁初始化导致运行速度较慢的缺点，但是这都不是劝退的重点！！==正常使用mwarray类作为所调用matlab函数的输出输入参数，却似乎存在内存泄漏的问题。==自己写了一个关于视觉 + ekf的程序，每一轮迭代占用内存都会增加几兆到几十兆不等。没跑多少就冲破1G了。确实才疏学浅，从没听说过matlab有内存泄漏的问题，mwa
2022-05-31 13:53:19
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原创 \src\core\plainobjectbase.h(311): error C2338: YOU_TRIED_CALLING_A_VECTOR_METHOD_ON_A_MATRIX
\src\core\plainobjectbase.h(311): error C2338: YOU_TRIED_CALLING_A_VECTOR_METHOD_ON_A_MATRIX气死爷爷了，其实就是正常的操作函数错误。还以为时很复杂的错误（因为我调用了matlab一堆函数，还以为跟Eigen库出什么冲突了…）点开这个报错信息，进入plainobjectbase.h： EIGEN_DEVICE_FUNC inline void resize(Index size) {
2022-05-17 20:49:44
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原创 monoslam融合里程计版
实验环境实验采用车载RGB-D相机模型，使用monoslam算法。忽略深度信息，融合odom。1. ekf-predict 运动方程推导1.1 一般里程计模型一般里程计模型，默认机器人的单次运动是由下列三次运动组成：第一次旋转： deltarot1delta_{rot1}deltarot1平移： deltatransdelta_{trans}deltatrans第二次旋转： deltarot2delta_{rot2}deltarot21.2 monoslam运动模型mono
2022-05-02 12:31:23
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空空如也
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