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该专栏介绍无人机项目,实现功能避障、巡航、航拍等功能,不定期整理分享,如有疑惑可私聊评论问我
DeepThinkerr
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pixhawk代码学习(2019.11.30)
在制作无人机项目过程中,学习最麻烦的就是Pixhawk的代码,以下是我在学习过程中参考的博客文章等。强烈推荐创客智造,里边的教程系统详细,适合初学者。创客智造-Pixhawk无人机教程以下值学习过程中参考的一些博客和文章,还有一些pixhawk代码视频学习,可以在Youtubu上找到。1、博客PX4之commander剖析解读-2PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程A...原创 2019-11-30 16:17:59 · 705 阅读 · 0 评论 -
F450机架 Pixhawk飞控实现自动避障(2019.11.29)
之前进行无人机项目,实现避障、巡航、定点、航拍等功能,项目结束,在这里进行分享经验,项目所用器件为自己使用的,仅供参考,实际实现须结合自己实际情况1、传感器选择权盛SUI04 Pixhawk超声波模块(收发一体)响应时间:30ms精度:0.4cm角度:60°波束角体积:202219mm为什么选择该传感器?考虑到F450机架安放位置和无人机体积问题,选择了这个体积轻巧的模块,使用该模...原创 2019-11-29 19:44:34 · 6846 阅读 · 14 评论 -
Pixhawk飞控代码(2019.11.28)
此代码为Pixhawk飞控的代码,分享给飞控爱好者,如果代码版本过老请在Github上自行下载链接:https://pan.baidu.com/s/1XNHjDc1yBhWiluK7lyMH0w提取码:8as5PX4代码:https://github.com/PX4Pixhawk Hardware Designs:https://github.com/pixhawk/Hardware...原创 2019-11-28 18:57:57 · 1880 阅读 · 1 评论