Fate_mt的博客

在制作无人机项目过程中，学习最麻烦的就是Pixhawk的代码，以下是我在学习过程中参考的博客文章等。强烈推荐创客智造，里边的教程系统详细，适合初学者。创客智造-Pixhawk无人机教程以下值学习过程中参考的一些博客和文章，还有一些pixhawk代码视频学习，可以在Youtubu上找到。1、博客PX4之commander剖析解读-2PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程A...

之前进行无人机项目，实现避障、巡航、定点、航拍等功能，项目结束，在这里进行分享经验，项目所用器件为自己使用的，仅供参考，实际实现须结合自己实际情况1、传感器选择权盛SUI04 Pixhawk超声波模块（收发一体）响应时间：30ms精度：0.4cm角度：60°波束角体积：202219mm为什么选择该传感器？考虑到F450机架安放位置和无人机体积问题，选择了这个体积轻巧的模块，使用该模...

此代码为Pixhawk飞控的代码，分享给飞控爱好者，如果代码版本过老请在Github上自行下载链接：https://pan.baidu.com/s/1XNHjDc1yBhWiluK7lyMH0w提取码：8as5PX4代码：https://github.com/PX4Pixhawk Hardware Designs：https://github.com/pixhawk/Hardware...