对stm32寄存器进行位操作

位运算符

& 按位与
| 按位或
^ 按位异或 (相比较的两位不相同时，才输出1)
~ 按位取反
<<左移
>>右移

对寄存器位操作

复位清零操作：&=~

例子1：GPIOB_MODER&=~(3<<(2*9))

1.当前GPIOB_MODER寄存器中的数据未知，设32位数据为：
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx
2.系统先执行（3<<（29）），也就是将0011（默认32位），向左移动18位。
整体左移18位后结果：
0000 0000 0000 11xx xxxx xxxx xxxx xxxx
32位寄存器中，高18位被移出，由位移产生的空位系统自动补入0（x=0）。
3.将上述结果按位取反，得到
1111 1111 1111 0011 1111 1111 1111 1111
4.最后执行“GPIOB_MODER&~(3<<(29)”，并将值赋值给“GPIOB_MODER寄存器

	xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx
&	1111 1111 1111 0011 1111