STM32学习3—GPIO口的配置

一、认识GPIO
通用输入输出口的简称，是控制引脚，可与外部设备连接起来，实现与外部的通讯、控制、数据传输等。
STM32F103VET6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOE 共 5 组 GPIO，每组16个引脚。每个I/O口可设置为8种模式，每个I/O口由7个寄存器控制（配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式、速度)；数据寄存器IDR和ODR；置位/复位寄存器BSRR；复位寄存器BRR；锁存寄存器LCKR）。
二、GPIO的8种工作模式
分为三类：
1、输入模式（禁止输出，通过GPIOx——IDR读取I/O状态。）
模拟输入：用于ADC采集，或低功耗下省电
浮空输入：输入电平不确定，由外部输入决定，接按键时用此模式。
上拉输入：默认电平上拉
下拉输入：默认电平下拉
2、输出模式
推挽输出：连接数字器件，输出高低电平
开漏输出：不连接外部上拉电阻输出低电平；连接外部上拉电阻可输出高低电平
3、复用功能（可用其他片上外设控制GPIO引脚，作为外设的一部分，第二功能）
复用推挽输出、复用开漏输出
三、GPIO口配置步骤
1、使能PORTx（x=A~E）
1开启，0关闭
2、配置I/O口模式（具体配置参考资料，此处不列出）
端口配置低寄存器GPIOx_CRL（x=A~E），控制低8位（4bit为一组，控制一个I/O）
端口配置低寄存器GPIOx_CRH（x=A~E），控制高8位
3、配置端输入和输出电平
端口输入数据寄存器GPIOx_IDR (x=A~E)
端口输出数据寄存器GPIOx_ODR (x=A~E) 只可置1，不可写0，可用BSRR清除
4、配置相关寄存器
端口位设置/清除寄存器GPIOx_BSRR (x=A~E)
端口位清除寄存器GPIOx_BRR（x=A~E)
以上具体看数据手册
四、以点亮LED灯做例
简单实现流水灯
创建bsp_led.c文件，