一、题目
二、代码
1.初始化函数
tx.c
#include "tx.h"
void LED_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xff00;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIOD->ODR|=(1<<2);
GPIOC->ODR|=0xff00;
GPIOD->ODR&=~(1<<2);
}
void KEY_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
u8 key_status[4]={
1,1,1,1};
u16 key_downtime[4]={
0,0,0,0};
void KEY_Driver(void){
u8 i;
static u8 backup[4]={
1,1,1,1};
static u16 timethr[4]={
1000,1000,1000,1000};
for(i=0;i<4;i++){
if( backup[i]!=key_status[i]){
if(backup[i]!=0){
Key_action(i+1,0);
}
backup[i]=key_status[i];
}
if(key_downtime[i]>0){
if(key_downtime[i]>timethr[i]){
Key_action(i+1,1);
timethr[i]+=200;
}
}
else
timethr[i]=1000;
}
}
void KEY_Scan(void){
u8 i;
static u8 key_buf[4]={
0xff,0xff,0xff,0xff};
key_buf[0]=(key_buf[0]<<1)|KEY1;
key_buf[1]=(key_buf[1]<<1)|KEY2;
key_buf[2]=(key_buf[2]<<1)|KEY3;
key_buf[3]=(key_buf[3]<<1)|KEY4;
for(i=0;i<4;i++){
if(key_buf[i]==0x00){
key_status[i]=0;
key_downtime[i]+=4;
}
else if(key_buf[i]==0xff){
key_status[i]=1;
key_downtime[i]=0;
}
}
}
void Tim4_Init(u16 arr,u16 psc){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;