OpenCV学习 基础图像操作（十四）：直方图均衡化和直方图规定化

基础原理

直方图操作是基于像素统计的基础图像操作,被广泛运用于调整图像的对比度,并由此衍生出很多变种和该经的方式.

图像相直方图

直方图(Histogram)，又称质量分布图，是一种统计报告图，由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。 一般用横坐标表示数据类型，纵轴表示分布情况。

图像直方图，常见的是指根据灰度来绘制灰度的直方图，当然我们也可以绘制RGB直方图，梯度直方图，方向直方图等等，简而言之就是通过直方图的形式来刻画图片的某一属性。

直方图均衡化

直方图均衡化顾名思义，是将分布不均衡的直方图变为均衡的，如下图所示，将左侧的直方图转换为右侧的直方图整个过程就称作直方图均衡化。

本质上是将分布不均匀的像素强度值，通过单调非线性函数的映射形成均匀的像素强度值分布。

其实现方式具体实现如下：

假设原图像为目标图像为，那么则有

其具体的计算过程如下：

1. 统计图像的直方图信息，并划分到L-1层级上
   
2. 针对每一层级，对统计的像素值进行归一化
   
3. s的累积分布函数为