ros提取火线步骤

1.打开catkin_fu这个工作空间

2.右键打开终端

3.输入    

catkin_make    

source devel/setup.bash

        编译一下

4.输入    

roslaunch my_lidar_cam_fusion my_lidar_cam_fusion.launch  

        打开融合程序

5.新开一个终端   输入   

rosrun my_lidar_cam_fusion save_data 20 

        （20为想要保存的第20帧）提取点云数据，运行这个程序后会在catkin_fu目录下出现4个文件

6.新开一个终端  输入  

rosrun my_lidar_cam_fusion fire_gps 20

        提取火线的gps运行这个程序后会出现2个以数字命名的文件

7.输入

rosbag play ......

播放rosbag包

8.catkin_fu/devel/include/这个目录下拷入sbg_driver文件

9.复制ros工作空间，参考这篇博客：

(9条消息) 如何移植别人的ros工作空间_qintianhaohao的博客-优快云博客