与人交往还得悠着点

Friday March 10, 2006 - 05:12pm (CST)

大概上周五甲方提了一个微秒的文档要求,当时我怒了;这周甲方又提了一个微秒的文档要求,不过我没怒,因为不是提给我的,但是fenet那边怒了。很明显听到她们两个产生了激化的争论。
不站在对方角度看这个问题总是很容易产生争吵,或者说没有一颗温和的心总是很容易产生激化的场面。昨天晚上想想,客户很重要啊,有人说在公司做事很多时候要考虑一个问题:你为公司赚钱了吗?如果把甲方客户惹毛了,还赚什么钱呢。况且对于自身来说,和甲方没有个好的相处也不好,曾听说xx客户点名要xx同事去完成某个模块,这就是信誉度啊,如果总把人家惹毛还怎么得到认可呢。
把人惹毛其实很容易,
比如甲方说:有时间把XX文档补充完整
我要是正在忙着写代码或者正在苦苦寻找一个bug,可能就会回复说:我哪里有空啊
然后那边就会说:反正你们得把文档完成好
有可能我就怒了:什么破文档,我忙着完成代码呢,真烦....

有些甲方还真有可能是鸡蛋里面挑骨头,但是现在回想一下他们大部分要求还是合理的,比如上周的文档要求加一个权限设置的说明,尽管这块说明大部分应该由他们来补充,但对于新发布一块应用如果没有权限设置的说明那这块,那这个应用就没法正常运行。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研员及从事无机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无机控制算法的技术员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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