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qq_37686403: 大大神好！我是一个新手，最近在弄关于双目测距的毕业设计，我的设计就是只有用双目拍摄一组图片，然后可以离线点击点云图获取其中某点的距离。我已经完成了标定，校准，匹配等任务，现在不知道该怎么获取视差图以及点云图。我的编程很渣，还望耐心指教，不胜感激。程序最后是这样的： IplImage *Left_Rectify_Img = cvLoadImage("A-Images\\Rectified Images\\Rectified Left Image.bmp", 0); IplImage *Right_Rectify_Img = cvLoadImage("A-Images\\Rectified Images\\Rectified Right Image.bmp", 0); CvStereoGCState *GCState = cvCreateStereoGCState(16, 50); // Parameters of numberOfDisparities and maxlters assert(GCState); CvMat *GCDispLeft = cvCreateMat(Left_Rectify_Img->height,Left_Rectify_Img->width,CV_16S); CvMat *GCDispRight = cvCreateMat(Right_Rectify_Img->height, Right_Rectify_Img->width, CV_16S); CvMat *GCDisp = cvCreateMat(Left_Rectify_Img->height, Left_Rectify_Img->width, CV_8U); cvFindStereoCorrespondenceGC(Left_Rectify_Img, Right_Rectify_Img, GCDispLeft, GCDispRight, GCState); cvNormalize(GCDispRight, GCDisp, 0, 255, CV_MINMAX); cvSaveIma("A-Images\\RectifiedImages\\StereoMatch.bmp", GCDisp);

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作者: ExtraMan

这个作者很懒，什么都没留下…

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