分享一个双目测距的项目

最新推荐文章于 2025-10-22 14:10:11 发布

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本文介绍了一个基于双目立体视觉的测距项目，利用OpenCV2.4.11、VS2010和Matlab进行开发。通过三角形原理和棋盘标定法获取摄像头参数并消除畸变，进行立体校正和SAD匹配算法实现图像匹配，从而计算物体深度信息。参考了相关论文和博客资源，提供了详细的技术流程。

用到的工具和平台

Opencv2.4.11

VS2010

Matlab

参考论文和Blog

基于双目立体视觉的物体深度信息提取系统研究_刘维（硕士论文）

http://blog.youkuaiyun.com/scyscyao/article/details/5443341

Learning OpenCV十一、十二章

摄像头的连接

技术参数（最终效果）

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本文主要是讲实现，并不详细讲述数学推理。

测距原理

测距原理是利用三角形原理（当然这个是对于平面模型而言，立体模型则用矩阵来表示），原理如下图所示：

4 条评论

qq_37686403 2017.03.25
大大神好！我是一个新手，最近在弄关于双目测距的毕业设计，我的设计就是只有用双目拍摄一组图片，然后可以离线点击点云图获取其中某点的距离。我已经完成了标定，校准，匹配等任务，现在不知道该怎么获取视差图以及点云图。我的编程很渣，还望耐心指教，不胜感激。程序最后是这样的： IplImage *Left_Rectify_Img = cvLoadImage("A-Images\\Rectified Images\\Rectified Left Image.bmp", 0); IplImage *Right_Rectify_Img = cvLoadImage("A-Images\\Rectified Images\\Rectified Right Image.bmp", 0); CvStereoGCState *GCState = cvCreateStereoGCState(16, 50); // Parameters of numberOfDisparities and maxlters assert(GCState); CvMat *GCDispLeft = cvCreateMat(Left_Rectify_Img->height,Left_Rectify_Img->width,CV_16S); CvMat *GCDispRight = cvCreateMat(Right_Rectify_Img->height, Right_Rectify_Img->width, CV_16S); CvMat *GCDisp = cvCreateMat(Left_Rectify_Img->height, Left_Rectify_Img->width, CV_8U); cvFindStereoCorrespondenceGC(Left_Rectify_Img, Right_Rectify_Img, GCDispLeft, GCDispRight, GCState); cvNormalize(GCDispRight, GCDisp, 0, 255, CV_MINMAX); cvSaveIma("A-Images\\RectifiedImages\\StereoMatch.bmp", GCDisp);
- Chanyelo__回复dududu1207 2020.11.21
  你好，可以请教下双目测距相关么，qq2271805411
- dududu1207回复qq_37686403 2017.05.03
  [reply]qq_37686403[/reply] 你好，想跟你讨论双目测距的问题。可否加qq1216567980

TaecyeonForever 2016.12.15
这个误差这么小吗？我也是用opencv来做的，为什么感觉结果差好多。。。
- biptirb回复TaecyeonForever 2020.09.15
  [reply]catherine627[/reply]你好，我也是结果差好多，请问你最后解决了么？