centos5.2下手动安装Tomcat6

       我不怎么喜欢yum进行开发环境的配置,总觉得人家提供的一键搞定不怎么靠谱。出个问题找爹找娘还解决不了。但如果是自己手动安装配置的,出问题就比较方便解决了。先前安装了jdk6,现在开始tomcat了。一步步来。
       先要准备装备,装备名叫apache-tomcat-6.0.18.tar.gz.gz,在apache的官网上可以随便下载。通过ssh Transfer到预定的系统目录下,我的目录是/home/xjj/soft,然后进入soft目录,开始解压先:

      

[root@localhost soft]# tar xvzf apache-tomcat-6.0.18.tar.gz.gz

 

  看看解压后的东东吧

 

[root@localhost soft]# ls
apache-tomcat-6.0.18
apache-tomcat-6.0.18.tar.gz.gz

 

  到这里,可以说安装完了,也可以说没有安装完。记得安装jdk的时候,说最好将jdk拷贝到/usr/local下,这里也建议将tomcat copy过去。不过不强制。如果你现在就想启动tomcat,进入bin执行./startup.sh启动就是,当然,你的java_home是一定要设置的。

  

[root@localhost soft]# cd apache-tomcat-6.0.18
[root@localhost apache-tomcat-6.0.18]# cd bin
[root@localhost bin]# ./startup.sh
Using CATALINA_BASE: /home/xjj/soft/apache-tomcat-6.0.18
Using CATALINA_HOME: /home/xjj/soft/apache-tomcat-6.0.18
Using CATALINA_TMPDIR: /home/xjj/soft/apache-tomcat-6.0.18/temp
Using JRE_HOME: /usr/local/jdk1.6.0_11

 

    一般情况下,我们tomcat随系统自启动,否则每次开机都要hand一次,那太麻烦了。打开/etc/rc.local,添加如下内容,你的tomcat便可以开机自启动了。

   

/home/upload/apache-tomcat-6.0.18/bin/startup.sh

 保存退出,安装完毕。


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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