ubuntu14.04

安装ubuntu选择分区
第一分区：20G25G，主分区，ext4，/
第二分区：剩余空间，逻辑分区，ext4，/home
第三分区：swap（交换空间）4G（看内存）
搜狗输入法
1.官网下载，只需双击下载的 deb 软件包，即可直接安装搜狗输入法。
出现错误的话是因为自带的 Fcitx 版本较旧，需要先通过 PPA 升级，才能安装下载的 deb 软件包。
（1）. 点击左上角的图标打开Dash，输入update-manager，点击更新管理器
（2）. 在更新管理器中，选择菜单：编辑->软件源，点击添加...按钮，在弹出的窗口中输入ppa:fcitx-team/nightly，点击添加源。
2.系统设置->语言支持”里面选择默认使用fcitx输入法框架，关机重启
google浏览器
32位：wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb
64位：wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
先试试双击deb，不行的话按照下面
32 位安装命令:
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_i386.deb
64 位安装命令:
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
flash安装
软件中心安装
ros安装
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
TurtleBot安装

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

google无法播放视频，虽然安装了，需要设置chrome://plugins/插件选中chrome://components/