ubutu指令

1      sudo chmod 777 文件                    将文件权限改为读写执行操作

2     vim 文件

      i

       Esc

      ZZ保存退出

3    df -h查看剩余容量

 

4    

1. pkg-config --modversion opencv  

 

 

5.

>   /var/log/syslog

 

6.

gnome-screenshot -a

7.

 

grep -rn "Optimization failed"

 

8.

 

  ./Examples/Monocular/mono_wheel Vocabulary/ORBvoc.txt swdata/config.yaml swdata > caoxudong

9.

ssh hchang@192.....

 

10.

scp artosyn_slam_v2_中文注释版.zip lucifer@192.168.198.150:~/

 

11

由于ubuntu日志文件syslog 和 kern.log 时刻在增长，一会儿就使得根目录文件夹不够用了，需使用如下命令清理 
sudo -i 
然后输入密码，执行： 
echo > /var/log/syslog

echo > /var/log/kern.log

12zip -r code.zip code/

13 

 ulimit -c unlimited
ulimit -c 0

gdb mc_slam core