JAAS

手把手教你学Simulink--人形机器人控制场景实例:基于Simulink的多连杆人形机器人拉格朗日动力学建模仿真 matlab编辑% 连杆长度 (m)% 躯干(髋到CoM)% 大腿% 小腿% 质量 (kg)% 转动惯量(绕质心,简化为杆)matlab编辑% 躯干CoM(假设在髋上方L_body/2处)% 左大腿CoM% 左小腿CoM% (右腿类似,略)本文完成了基于Simulink的多连杆人形机器人拉格朗日动力学建模仿真,实现了:✅ 定义7-DOF平面人形结构✅ 使用Symbolic Math Toolbox自动推导动力学方程✅ 生成。 阅读详情

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Java Authentication Authorization Service(JAAS,Java验证和授权API)提供了灵活和可伸缩的机制来保证客户端或服务器端的Java程序。Java早期的安全框架强调的是通过验证代码的来源和作者,保护用户避免受到下载下来的代码的攻击。JAAS强调的是通过验证谁在运行代码以及他/她的权限来保护系统免受用户的攻击。它让你能够将一些标准的安全机制,例如Solaris NIS( 网络信息服务)、Windows NT、LDAP(轻量目录存取协议),Kerberos等通过一种通用的,可配置的方式集成到系统当中去。
中文名
Java验证和授权API
外文名
Java Authentication Authorization Service
简    写
JAAS
目    的
保证客户端或服务器端的Java程序

1JAAS简介编辑

Java安全框架最初集中在保护用户运行潜在的不可信任代码,是基于代码的来源(URL)和谁创建的代码(certificate)来给移动代码进行授权。Java 2 SDK 1.3引入了JAAS( Java Authentication and Authorization Service),增加了基于用户的 访问控制能力,即根据谁在运行代码来进行授权。JAAS已经整合进了Java 2 SDK 1.4,作为标准的 用户认证与授权模型。

2JAAS用户认证框架编辑

JAAS认证被实现为可插入的方式,允许应用程序同底层的具体认证技术保持独立,新增或者更新认证方法并不需要更改应用程序本身。应用程序通过实例化LoginContext对象开始认证过程,引用配置文件中的具体认证方法,即LoginModule对象,来执行认证。

3JAAS:可插入式认证编辑

一旦执行代码的用户通过了认证,JAAS授权组件将和核心Java 访问控制模型一起工作,来保护对敏感资源的访问。从J2SDK 1.4开始,访问控制不仅基于代码的来源和签名者(CodeSource),而且还要检查谁在运行代码。执行代码的用户被表现为Subject对象,如果LoginModule认证成功,Subject对象被更新为相应的Principals和credentials。25.1.1. 一个简单的例子
本节通过一个简单的例子介绍JAAS开发的基本步骤。本节中的范例位于Apusic 应用服务器 安装目录中的docs/samples/jaas/simple目录。有关范例的内容、编译、部署与运行,可参考docs/samples/jaas/simple目录下的readme.txt文件。
范例程序的代码分为两部分,一部分为主程序,执行 用户认证过程, 源程序如下:
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package  samples;
 
import  javax.security.auth.Subject;
import  javax.security.auth.login.LoginContext;
import  javax.security.auth.login.LoginException;
import  com.sun.security.auth.callback.TextCallbackHandler;
 
public  class  CountFiles {
     static  LoginContext lc =  null ;
     public  static  void  main(String[] args) {
 
        //使用配置文件中名字为“CountFiles”的条目
        try  {
            lc =  new  LoginContext( "CountFiles" ,
            new  TextCallbackHandler());
       }  catch  (LoginException le) {
          le.printStackTrace();
          System.exit(- 1 );
       }
 
       try  {
          lc.login();
          //如果没有异常抛出,则表示认证成功
       }  catch  (Exception e) {
          System.out.println( "Login failed: "  + e);
          System.exit(- 1 );
       }
 
       //以认证用户的身份执行代码
       Object o = Subject.doAs(lc.getSubject(),  new  CountFilesAction());
       System.out.println( "User "  + lc.getSubject( ) +  " found "  + o +  " files." );
       System.exit( 0 );
    }
}
可以看出,主程序包含了三个重要的步骤:首先构造一个LoginContext对象,然后使用这个对象进行登录,最后,把用户作为doAs方法一个参数。
另一部分表示用户想要执行的具体操作, 源程序如下:
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package  samples;
 
import  java.io.File;
import  java.security.PrivilegedAction;
 
class  CountFilesAction  implements  PrivilegedAction {
    public  Object run() {
       File f =  new  File( "." );
       File[] files = f.listFiles();
       return  new  Integer(files.length);
    }
}

25.1.2. JAAS核心类和接口

JAAS相关的核心类和接口分为三类,公共、认证和授权。
公共类:Subject,,Principal,Credential
认证类和接口:LoginContext,LoginModule,CallbackHandler,Callback
授权类 :Policy,AuthPermission,PrivateCredentialPermission
详细的描述请参考《JAAS Reference Guide》。
25.1.3. 配置LoginModules
JAAS认证被实现为一种可插入的方式,系统管理员可以通过配置文件为每一个应用程序配置LoginModuls来决定应用程序使用的认证技术。配置信息可以保存在文件或数据库中,通过javax.security.auth.login.Configuration对象进行读取。javax.security.auth.login.Configuration为 抽象类,JDK提供了可实例化的子类com.sun.security.auth.login.ConfigFile,从文件中读取配置信息。配置文件中包含一个或多个条目,每一个条目指明了特定应用程序使用的认证方法。条目的结构如下:
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<name used by application to refer to  this  entry> {
    <LoginModule> <flag> <LoginModule options>;
    <optional additional LoginModules, flags and options>;
};
可以看出,每一个条目由名字和一个或多个LoginModule组成。范例程序使用的配置文件login.conf内容如下:
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CountFiles {
    com.apusic.security.auth.login.ClientPasswordLoginModule required;
};
详细的描述信息可以参考Configuration。

25.1.4. 编写Policy文件

JAAS授权扩展了现有的Java安全 体系结构,在给代码授权时可以包括一个多个Principal域,指出Principal代表的用户执行特定的代码时,具有分配的权限。因此,授权声明的基本形式为:
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grant <signer(s) field>, <codeBase URL>
<Principal field(s)> {
    permission perm_class_name  "target_name" ,  "action" ;
    ....
    permission perm_class_name  "target_name" ,  "action" ;
};
缺省的策略文件实现和策略文件语法请参考《Default Policy Implementation and Policy File Syntax》。范例程序使用的策略文件policy.jaas内容如下:
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grant codeBase  "file:./build"  {
    permission java.security.AllPermission;
};
grant codeBase  "file:/${apusic.home}/lib/apusic.jar"  {
    permission java.security.AllPermission;
};
grant codeBase  "file:./build/actions"  Principal com.apusic.security.PrincipalImpl  "admin"  {
    permission java.io.FilePermission  "<<ALL FILES>>" ,  "read" ;
};
可以看出,给主程序和apusic.jar授予了所有权限;当执行具体操作的用户为“admin”时,授予了读取所有文件的权限。

25.1.5. 运行范例程序

范例程序提供了ant的build.xml脚本,请用户自己下载并安装ant。运行范例程序的步骤为:
首先启动Apusic 应用服务器, 范例程序将登录服务器。
编译、运行程序。在simple目录下执行ant命令,会编译源程序CountFiles.java到build目录下,编译源程序CountFilesAction.java到build/actions目录下。然后会自动运行程序,相当于在命令行敲入下面的java命令:
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java -classpath %APUSIC_HOME%/lib/apusic.jar;./build;./build/actions
-Djava.security.manager
-Djava.security.policy==policy.jaas
-Djava.security.auth.login.config==login.conf
-Dapusic.home=%APUSIC_HOME% samples.CountFiles
根据提示输入服务器,用户名和口令。 如果用“admin”登录,程序将正常运行结束,若使用其他用户名登录,将抛出访问控制异常。
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