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taciturn丶: 不要一个关节一个关节更新，每次同时更新六个关节的值，然后update
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cccys99: 您好想问问这个函数是不是没有使用上啊？ void RobotControlForm::slotDebugRobotConfig(double value) { QDoubleSpinBox *dsb = (QDoubleSpinBox *) sender(); QString objectName = dsb->objectName(); QString index = objectName.at(objectName.size() - 1); if (objectName.contains("doubleSpinBox_d")) { emit sigDValueChanged(index.toInt(), value); } else if (objectName.contains("doubleSpinBox_JVars")) { emit sigJoinValueChanged(index.toInt(), value); } else if (objectName.contains("doubleSpinBox_alpha")) { emit sigAlphaValueChanged(index.toInt(), value); } else if (objectName.contains("doubleSpinBox_a")) { emit sigAValueChanged(index.toInt(), value); } }

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为学日益，为道日损，损之又损，以至于无为。

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