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RSS订阅原创 ubuntu使用linuxdeployqt的使用
ubuntu使用脚本的方法打包qt程序会出现在别的电脑运行不了，会出现xcb报错，就算把platforms文件夹复制过去，还有把libQt5XcbQpa.so.5复制到程序运行目录也不行，因为里面的库文件依赖不对。然后将linuxdeployqt移动到安装qt的目录下（/home/mylinux/Qt5.12.2/Tools/QtCreator/bin）然后新建个文件夹，将要打包的exe放到文件夹，记得qt的.pro文件添加。下载这个，然后修改名字为linuxdeployqt。环境：ubuntu1804。
2024-07-18 14:50:32
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原创 qt实现串口通信（多线程）
子线程：接受数据并解析，然后把解析的数据传给主线程。主线程：打开串口，将子线程传的数据在界面显示。子线程：设置定时器，超时就接受数据并解析timer2 = new QTimer; connect(timer2,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(open20msbt())); timer2->start(5);void agvworker::do20msdatareciveWork(){ if(serial->isOpen()) {
2021-12-21 10:38:21
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原创 ros学习之串口通信(数据读取),并进行发布
串口参数:波特率:9600起始位:1数据位:8停止位:1奇偶校验:无例如超声波模组地址为0X01,则主机发送0X55 0XAA 0X01 0X01 checksumchecksum=(帧头+用户地址+指令)&0x00ff=0x01unsigned char all_data[5] = {0x55,0xAA,0x01,0x01,0x01}; //声明发出指令(帧头(0x55,0xAA)，地址(0x01、0x02、0x03)，指令(0x10)，checksum)在这里插入代码片#i
2021-10-08 15:28:49
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空空如也
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