RTEMS 经验积累（一）

最新推荐文章于 2025-09-02 13:37:46 发布
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本文分享了使用RTEMS操作系统的调试经验，介绍了如何通过烧录特定的init程序到norflash来实现有效的调试过程。此外，还讨论了RTEMS testsuit的编译和调试方法。

最近调试RTEMS中的一点小经验积累

我是用norflash启动系统的，如果norflash中有程序，并且程序搬移到SDRAM的话
我调试rtems的时候就不行了。不知道为什么。

我的解决办法是烧录一个小的init程序到norflash，程序来自百问网 （www.100ask.net）的
OPENJTAG 配套程序，因为我之前买了一个，当时还不知道jlink能在linux下面用，于是买了个。

好了，回来。这个init程序其实很简单，自己写也问题不大。
设置SVC模式，关看门狗，关中断，关MMU，初始化时钟，初始化SDRAM寄存器，死循环显示流水灯。

烧录这个init程序之后，我用 jlink配合openocd调试rtems就很正常了。

另外注意，rtems本身的start.S 程序和 gdb 的初始化脚本配置的不要冲突，我是在gdb初始化
脚本只设置 SDRAM 寄存器，PLL的设置留在 start.S 中。

现在发现，rtems本身的test suit ，在编译的时候已经被编译好的了。也就是说，可能之后开发
BSP 或者porting的时候，不需要先install，然后编译example，这样太恶心了。
应该可以直接编译完之后加载test suit里面的程序调试。这样方便不少

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