RTEMS 中断程序的思路

昨天做的中断demo例子
http://blog.youkuaiyun.com/etual/article/details/8435701

之前分析中断原理的文章
http://blog.youkuaiyun.com/etual/article/details/8363938

昨天写中断的例子（代码看上面的连接），遇到了一些问题，记录如下。
中断的原理和思路，和之前分析的基本一致。

根据之前分析，rtems_interrupt_catch 这个函数来安装中断句柄的，因为我看
c user guide 是这么说的，然后之前看过network的驱动的时候同样是使用这个
函数注册，一直没有留意。

但是昨天写好了demo，编译的时候却提示没有 rtems_interrupt_catch 这个符号
根据经验，这种情况一般就是声明了一个函数，但是没有具体的函数体（实现）。
开始以为是不是没有include对头文件了，于是找了半天发现这个函数的声明是在
<rtems/rtems/intr.h> 中，于是加入了这个头文件，还是不行。最后没有办法了，
只能重新打开source insight分析代码。

发现 rtems_interrupt_catch 的函数体前面有个宏定义
#if (CPU_SIMPLE_VECTORED_INTERRUPTS == TRUE)
也就是说，这个函数并不一定实现的，除非 CPU_SIMPLE_VECTORED_INTERRUPTS 这个
宏为真。于是查找 CPU_SIMPLE_VECTORED_INTERRUPTS 这个宏，可以发现，在各个架构
中有定义，例如m68k 的在 /cpukit/score/cpu/m68k/rtems/score/cpu.h 中
问题来了，没有发现 ARM 架构的 cpu.h 文件定义了 CPU_SIMPLE_VECTORED_INTERRUPTS
这个宏，这就奇怪了。
出现这样的问题只有两个可能，第一就是写错了，感觉可能行不大。第二就是ARM架构
不使用这个函数了，改用其他函数。

于是查找。由于rtems的函数的名字很好记，都是完整的单词，而且属性分得很清晰，
既然这是interrupt相关的，那么就用source insight 查找 rtems_interrupt_
根据名字，很容易就发现了如下函数 ：

rtems_status_code rtems_interrupt_handler_install(
  rtems_vector_number vector,
  const char *info,
  rtems_option options,
  rtems_interrupt_handler handler,
  void *arg
);

查找了一下用法，于是尝试一下使用这个函数。我的开发板的按键是连接在 EINT0，
于是配置引脚 GPF0 为中断引脚，然后开对应的中断。
GPFCON = 0X02; 
INTMSK &= ~(1<<0); 

然后安装中断句柄
status = rtems_interrupt_handler_install( 
        BSP_EINT0, 
        "EINT0", 
        RTEMS_INTERRUPT_UNIQUE, 
        (rtems_interrupt_handler) EINT0_handler, 
        NULL 
    ); 

中断就让LED翻转一下就行了。
rtems_isr EINT0_handler (rtems_vector_number vector) 
{ 
    //rtems_event_send (taskid, RTEMS_EVENT_1);  
    GPBDAT ^= 1<<7; 
    SRCPND = 1<<vector; 
    INTPND = 1<<vector; 
} 

编译调试，在中断句柄设置断点，按键，发现停下来了！，也就是说，中断处理句柄
的安装已经是正确的了。能正常的响应中断。

目前发现需要手动清 SRCPND 和 INTPND ，不然就不能再次中断了。这里需要继续再看看
代码，看看底层是怎么处理的。这个就留给以后再分析了。现在的工作先到这里。