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首先安装编译链，还有编译一下 smdk2410 和hello例子，保证编译通过再进行移植。一， rtems-4.10.2/c/src/lib/libbsp/arm1，添加 sbc2440目录，将smdk2440的所有文件复制过来。2，修改 acinclude.m4添加 sbc2440二，rtems-4.10.2/c/src/lib/libbsp/arm/sbc2440/ma

boot_card --> bootcard_bsp_libc_helper --> bsp_libc_init --> /*     *  Init the RTEMS libio facility to provide UNIX-like system     *  calls for use by newlib (ie: provide open, close, etc)

ram_end = (uintptr_t)RamBase + (uintptr_t)RamSize;  *work_area_start = WorkAreaBase;  *work_area_size  = ram_end - (uintptr_t) WorkAreaBase;  *heap_start      = BSP_BOOTCARD_HEAP_USES_WORK_AREA;

本文的例子是指 \rtems-4.10.2\testsuites\samples\fileio 的文件系统访问的例子RAMDISK部分/* * RAM disk driver so you can create a RAM disk from the shell prompt. *//** * The RAM Disk configuration. */rtem

/** * @brief File system operations table. */struct _rtems_filesystem_operations_table {    rtems_filesystem_evalpath_t      evalpath_h;    rtems_filesystem_evalmake_t      evalformake_h; 

本测试是指 S3C2440，FCLK为 200MHZ，MMU，cache 都打开，网卡是 CS8900CS8900 是 10M 网卡，理论传输率为 1.25MHZ，实际上看看在RTEMS上的表现如何rtems-4.10.2network-demos-4.10.2/ttcpttcp 是一个测试TCP吞吐量的程序，其原生程序为 BSD上的程序，可以在linux上直接编译，能

centos 6.5 i386，用virtualbox 4.3rtems 4.11 / svn head 20140107（一）从仓库获取最新版git clone git://git.rtems.org/rtems.git（二）删除不要的cpu和bsp，加快速度1，\rtems\cpukit\score\cpu只留下arm，其他删掉，修改 Makefil

centOS 6.5 livecd i386virtualbox 4.3.6RTEMS 官方有指南 ：http://rtems.org/wiki/index.php/APT/Yum_Repository1，首先安装仓库wget -c http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux/4.11/centos/6/i386/rtems

Project Nano-RTEMS for ARMV7M 我的想法如下：1、为 ARMV7M 平台提供一个可靠的RTOS 平台，RTEMS本身就是这么一个可靠的硬实时系统，而Cortex-M3，M4有着越来越强的处理能力，可扩展NAND和SDRAM，非常适合跑这类本身就是比较完善的系统。2、提供一个相对精简的核心，只耗 20KROM 和 10K RAM，取代 ucos 或者fre

Console 的基本架构首先配置需要启动 CONSOLE 驱动，另外还需要文件系统的支持，可以配置 devfs 或者 imfs 都可以。主要是提供一个 /dev/console 的节点注册，访问等支持。#defineCONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER#defineCONFIGURE_USE_DEVFS_AS_BASE_FILESYST

Network 的 demo 是独立提供的，所以应该自己去官网ftp里面下载。network-demos-4.10.2\netdemo 里面的例子是最原始的，所以应该以这个作为切入点。首先rtems_bsdnet_config 必须由用户自己提供，这个可以提供一个用户配置接口的机会，一些 init 中必须配置的选项#define CONFIGURE_USE_IMFS_AS_BASE_F

centOS 6.5 livecd i386virtualbox 4.3.6RTEMS 官方有指南 ：http://rtems.org/wiki/index.php/APT/Yum_Repository1，首先安装仓库wget -c http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux/4.10/centos/6/i386/rte

怎么使用 UBOOT 来启动 rtems假设UBOOT已经正常启动了，网络也能用例如 hello world 例子，rtems编译之后的应用程序是 .exe，实际上就是 elf 文件如果有elf解析器，例如调试的时候就是使用 gdb直接加载 .exe 文件就可以了，但是uboot加载的话，应该将它先转换为 bin 文件。使用命令$ arm-rtems4.10-objcopy  

之前调试网络驱动，每次修改完之后都需要重新编译内核，然后安装内核，然后编译测试程序，最后才是下载调试，这样实在太繁琐了。其实网络驱动不需要在 bsp 中做，可以在 netdemo 中把驱动做了，只需要在netdemo的 Makefile 中添加 -D__INSIDE_RTEMS_BSD_TCPIP_STACK__ 表示例如override DEFINES  += CPPFLAG

项目主要用在 Cortex-M3 ， M4上，使用 KeilMDK 编译项目的移植理念http://blog.youkuaiyun.com/etual/article/details/19121115原始代码可以访问RTEMS 的官网http://www.rtems.org20140217经过一个多月的艰苦移植，内核算是跑起来了，SCORE， RTEMS，SAP

我想的是剪裁一个真正的精简版 RTEMS ，因为直接从源代码中整合，删除一些不要的特性。主要还是面向一个普通单片机使用的OS，目前为 cortex-M3 剪裁。不要浮点支持不要多核，多CPU支持。timestamp 使用UNIX格式的，不使用 64位。只支持时间片调度和优先级调度。将 newlib 的头文件包含进来，不再独立整理，精简头文件，包含等不要 16

之前是照葫芦画瓢，修改了几个结构体的定位，但是我一直觉得，不应该这样去处理的，今天有点时间，又继续研究这个问题，我感觉是对齐问题，研究结论如下：确定对齐问题，参考了 freeBSD 8.4 的代码首先，以太网的头部因为只有14个字节，对于ARM来说，这肯定会出现问题的，所以需要添加 packed属性，让它按照字节对齐，这样sizeof(ether_header) 的时候是

经过好久的折腾，大致是成功了，但是还剩下对齐问题没有解决，先记录基础：原始基础代码在 \rtems-4.10.2\c\src\libchip\network 下的 cs8900.c默认已经是编译进系统的，但我们需要手动修改在以下的bsp中有 cs8900 的bsp实现代码，基本上就是按照他来做，然后修改点点满足自己的要求。\rtems-4.10.2\c\sr

注意：本笔记仅代表目前阶段的了解版本 RTEMS 4.10.2  看了RTEMS的hello world例子，代码很简单，只有简单的几行。rtems_task Init(  rtems_task_argument ignored){  printf( "\n\n*** HELLO WORLD TEST ***\n" );  printf( "Hello Worl

上次到简要笔记，是在虚拟机上面实现到。由于最近在PC上安装来 centOS 6.3 于是将移植重新做了一次，搞来一个晚上，这次将详细一点到移植过程。我的开发板是 sbc2440，仿真器用jlink v8 配合openocd，系统是 CentOS 6.3 X64，项目编辑使用 eclipse，串口软件使用 minicom注意，以下到文章移植对 2440 都是通用的。但是，如果是仿

初始化生成一个user任务，然后运行user任务，init任务删除自己。在user任务中，调用系统函数 rtems_task_wake_after 函数，该函数会将自己线程挂起，然后释放CPU资源，等待 N 个 tick 之后唤醒。系统默认到 tick 是 10ms ，可以直接使用 rtems_task_wake_after( 50 ); 表示 50个 tick 也就是 500ms也可

#include #include #include #include #include #define LED_ON() GPBDAT &=~ (1<<5)#define LED_OFF() GPBDAT |= 1<<5static rtems_id led1;static rtems_id led2;rtems_isr EINT0_handler (rtems_ve

最近调试RTEMS中的一点小经验积累我是用norflash启动系统的，如果norflash中有程序，并且程序搬移到SDRAM的话我调试rtems的时候就不行了。不知道为什么。我的解决办法是烧录一个小的init程序到norflash，程序来自百问网 （www.100ask.net）的OPENJTAG 配套程序，因为我之前买了一个，当时还不知道jlink能在linux下面用，于是买了个

折腾了大半天，勉强看懂了RTEMS关于网卡驱动部分的架构了。根据 networking 文档的描述，网卡驱动必须执行 attach函数将驱动和bsd协议栈联系起来 cs8900_driver_attach，然后这个函数里面将各个驱动函数注册到 rtems_bsdnet_ifconfig，然后注册到系统，这看起来没什么特别，一般驱动都是这样做。但是问题来了，cs8900_driver

昨天做的中断demo例子http://blog.youkuaiyun.com/etual/article/details/8435701之前分析中断原理的文章http://blog.youkuaiyun.com/etual/article/details/8363938昨天写中断的例子（代码看上面的连接），遇到了一些问题，记录如下。中断的原理和思路，和之前分析的基本一致。根据之前分析，rtem

#include #include #include static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored){ printf("In User tASK\n"); while (1) { }}rtems_task Init(rtems_task_argument ignored){

#include #include #include #include static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored){ printf("In User tASK\n"); printf("starting shell\n"); rtems_shell_init( "SHLL",

centOS 5.8RTEMS 4.10.2VirtualBox 4.20++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++1，虚拟机virtual box 安装centOS，一切安装默认提示进行。2，安装完之后要继续安装开发工具包，Application --> Add/Remove

注意，以下博客为我个人目前的理解，不代表正确，仅作参考。rtems 4.10.2Device Driver相关的函数  rtems_configuration_table Configuration = {     ....    CONFIGURE_MAXIMUM_DRIVERS,                /* maximum device drivers */

cs8900 的驱动文件在\rtems-4.10.2\c\src\libchip\network其实大部分函数已经写好了，只需要写基本的接口函数。rtems_bsdnet_config 必须由用户指定，可以在bsp里面做了，也可以在用户程序中指定。其实驱动程序可以再用户程序中做，这样调试方便很多。在makefile中需要添加DEFINES += -D__INSIDE_RTEMS

看连接脚本，异常向量连接在开始的 0x100 地址（空位填充0，ALIGN 控制）如果 RTEMS 是放到SDRAM中运行，0x30000000 - 0x30000100 就应该是异常向量。然后 0x30000100 开始的是 _start 这个entry，代码从这里开始。从start.S 的开始部分没有看到常见的向量表。因为RTEMS期望有一个bootloader将它本身复制到S

前前后后整整半个月了，虽然实际做的时间不多，多是晚上下班回去搞一个多小时。但是结果是到了目前为止，还没有搞定，怒了！决定重写驱动。不过，收获是挺大的，rtems的这个架构跟linux可以说是差不多的了。监控任务，等待事件，中断发送事件。调试了CS8900基于裸机的驱动，从uboot移植过来，可以发送ping了。于是考虑从这个基础上搞一个rtems的驱动开始动手了。预期两个星期写好并

VirtualBox-5.0.20-106931-Winubuntu 14.04 amd64 其中 RSB 的官方文档在这里https://docs.rtems.org/rsb/1，虚拟机安装。安装增强功能。将当前用户添加到 vboxsf的组  $ sudo adduser rtems vboxsf 其中 rtems是当前的用户，logout 或者重启后