ROS回调函数callback的queuesize

摘自ROSwiki:

   

    翻译:当一个消息到达时,它首先被放置在一个队列里面(缓冲区),队列大小就是订阅函数里的第二个参数.如果这个队列存满了,新消息又来了,那就把最老的(最先进去的)消息丢掉.后面的没看懂......

  

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值