摘自ROSwiki: 翻译:当一个消息到达时,它首先被放置在一个队列里面(缓冲区),队列大小就是订阅函数里的第二个参数.如果这个队列存满了,新消息又来了,那就把最老的(最先进去的)消息丢掉.后面的没看懂......