ROS回调函数callback的queuesize

最新推荐文章于 2024-08-23 14:55:46 发布

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#ROS

摘自ROSwiki:

翻译：当一个消息到达时，它首先被放置在一个队列里面（缓冲区），队列大小就是订阅函数里的第二个参数．如果这个队列存满了，新消息又来了，那就把最老的（最先进去的）消息丢掉．后面的没看懂......

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数据结构在嵌入式系统中的运用之回调队列 - Callback Queue

weixin_42881528的博客

10-12

601

回调队列 - Callback Queue什么是回调队列回调函数及回调队列的抽象处理回调队列的API回调队列的使用回调队列的API的实现代码什么是回调队列队列中的元素为回调函数的队列叫做回调队列，它可以更加合理地分配资源受限的嵌入式系统中的资源，下面以C语言版本的回调队列实现为例。 回调函数及回调队列的抽象 struct callback { unsigned char pending; /...

【ROS】Choosing a queue_size - queue_size的大小的设置

05-16

1920

一、函数定义ros::Subscriber subscribe(const std::string& topic, uint32_t queue_size, <callback, which may involve multiple arguments>, const ros::TransportHints& transport_hints = ros::TransportHints()); 主要讨

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ROS：回调函数不执行

weixin_44978098的博客

08-13

6189

最近在写一个接收图片消息的节点时，遇到了两次回调函数不调用的情况，记录一下。循环中有continue被跳过了具体代码如下： while (ros::ok()) { if (mat.data == nullptr) { std::cout << "等待图片" << std::endl; continue; } ros::spinOnce(); r.sleep(); } 原意是想图片为空就跳过进行下一次循环，结果回调函数一

ros之Callbacks and Spinning

weixin_30480075的博客

12-15

222

ros之Callbacks and Spinning callback() 和spin()函数 #include <ros/ros.h> #include <iostream> void callback() { std::cout << "enter callback function!" << std::endl; } int main(i...

CallbackQueue源码

schifred的博客

01-27

353

CallbackQueue模块用于添加、执行、重置回调函数队列，机能同jquery中的同名模块。 react中，使用var Export=PooledClass.addPoolingTo(CallbackQueue)工厂化CallbackQueue构造函数，实现功能是管理CallbackQueue实例的创建—— Export.getPooled方法、实例数据（回调函数及其执行上下文）的销毁—...

使用 callback_queue

stydy123的博客

05-30

1289

#include <ros/ros.h> #include <ros/callback_queue.h> #include <ros/callback_queue_interface.h> #include <std_msgs/Empty.h> void callback_1(const std_msgs::EmptyConstPtr& _m...

template <typename MsgT> void Input::registerCallback(ElevationMapping& map, CallbackT<MsgT> callback) { const Parameters parameters{parameters_.getData()}; subscriber_ = nodeHandle_.subscribe<MsgT>( parameters.topic_, parameters.queueSize_, std::bind(callback, std::ref(map), std::placeholders::_1, parameters.publishOnUpdate_, std::ref(sensorProcessor_))); ROS_INFO("Subscribing to %s: %s, queue_size: %i.", parameters.type_.c_str(), parameters.topic_.c_str(), parameters.queueSize_); } 翻译

06-13

订阅的回调函数是 `callback`，传入的参数是 `map` 引用、一个消息类型为 `MsgT` 的指针、一个布尔值 `parameters.publishOnUpdate_` 和 `sensorProcessor_` 引用。最后使用 `ROS_INFO` 输出订阅信息。该函数的...

queue 消息队列大小

zhangstar3的博客

07-31

4237

ubuntu14.04如何使用kinect2.0以及保存图片

RainVictor1的博客

04-23

3662

前一段时间一直在忙这写一片会议论文，英语确实需要好好学。。。想正好技术，英文更加重要，但一直觉得没时间去学英语了，好了，言归正传，来看看如何使用kinect2.0吧首先转载两位大神的博客，里面有很详细的配置，有两种使用打开kinect显示方式： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html http://blog.youkuaiyun.com/sunbibei

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qq_43495930的博客

07-06

1711

ROS默认一个线程，也就是如果有多个订阅者对象，回调函数会一个接一个执行，对于一般的数据处理来说，一个线程可能已经足够执行多个回调函数并且看不出来阻塞的迹象，但是对于点云等大体量的数据处理来说，一个线程往往不能满足，ROS提供多线程处理方式 ROS官文地址: link...

1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

weixin_30307267的博客

09-26

815

#!/usr/bin/env python import rospy from bzrobot_msgs.msg import bzr_WheelLinearVels #from threading import Thread from time import sleep class RS232MotorComm(): def callback(sel...

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qq_41035283的博客

09-26

1529

ROS topic接收与发布 ROS中的一种消息发布的方式是使用话题topic，分别采用Publisher和Subscriber。由于程序随时在通过Publisher和Subscriber收发消息，回调函数处理需要时间，就可能出现收发速度不一致的现象。ROS可以通过消息队列的方式来解决这个问题。 queue_size队列大小 Publisher设置queue_size：缓存即将发送的消息到队列中，如果待发布队列的消息数超过queue_size，则将队列中最老的消息丢弃（有点先进先出的意思）。 Subscr

ROSNOTE : ROS从callback中获取数据在回调函数以外使用

woodgril的博客

08-06

1042

https://blog.youkuaiyun.com/xinwenfei/article/details/89384578 文中完整代码的git地址: https://github.com/xinwf/useful/tree/master/ros/getDataOutOfCallbackWithClass/src 方法思路:借助类来实现 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <sstre..

ROS从callback中获取数据在回调函数以外使用

xinwenfei的专栏

04-18

1万+

ROS回调函数中的数据如何在回调函数以外使用关于回调函数的理解或者示例请自行谷歌吧。由于回调函数的定义，其处理的是被调用者的数据，所以一般在调用者那里无法获得回调函数里面的数据，要想在回调函数以外使用回调函数内的数据，目前好像只能借助类来实现了。下面是是根据ROS官方教程-使用类方法作为回调函数稍加改动实现的。 #include <ros/ros.h> #include <st...

ROS回调函数进不去的可能原因

guaijie0530的博客

02-28

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ROS回调函数进不去的可能原因

ROS CallBack函数和spinOnce()的触发机制，和消息队列的理解

zmhzmhzm的博客

03-24

1295

注意到代码中的for循环，for循环执行了10次publish操作，直觉上会认为在一个while循环周期，此publisher发布了10次消息，但根据我们刚才讲的，那么一个while循环周期将会确确实实地执行10次publish操作，因为队列的size是20，大于for循环的10次，所以老消息不会被挤掉。函数时，其实系统并不会阻塞直至消息真正发送出去，而是会将此次要发送的msg存入一个队列(此队列即为publisher的消息队列)，如果这个消息队列足够大的话，是不会漏掉任何pub方发布的任一帧数据的。

ros2下回调函数不调用的解决方法(相关经验ros1也适用)

weixin_45702459的博客

08-23

733

在跑通这个代码的过程遇到了诸多问题，值得记录下来(事后总结，图片较少)：这个ros节点主要订阅两个话题：一个是深度图，image类型，一个是pose，pose类型之后我也确实发布了这两个话题，但是发现该节点的回调函数没有被调用，也就是说这个节点的启动了但是没用。

ros运行到spinonce()时发生Segmentation fault (core dumped)段错误，无法进入回调函数

xuan196的博客

01-23

2108

记录一个找了一天的报错！！！！发现运行ros时，一运行订阅函数的回调函数，代码debug到spinOnce()就发生Segmentation fault 。排查过程一样的代码在朋友的电脑上运行无报错（给朋友电脑搭环境搭了很久呜呜），推测是电脑的库冲突或者是自定义的消息原因。后经过简易代码验证，发现不是自定义的消息的原因。仔细对比，发现有问题的代码编译时发出警告： libboost_thread.so.1.58.0 needed by /opt/ros/kinetic/lib/libroscpp.s

ROS进二阶学习笔记（10） -- rospy.Publisher() 之 queue_size