九点标定是图像行列、和坐标XY的仿射关系，也就是矩阵关系。目的是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。 area_center(SortedRegions，Area,Row,Column) % Column_robot := [275,225,170,280,230,180,295,240,190] %机器人末端运动到9点的列坐标 Row_robot := [55,50,45,5,0,-5,-50,-50,-50] %机器人末端运动到9点的行坐标 .

//转自C# Regex.IsMatch （正则表达式验证:数字、小数点、邮件、计算表达式） - strangeman - 博客园 (cnblogs.com)public bool isInt(string str) { //^([+-]?)表示加减号只能出现在字符串开头且只有一位 ///d*表示后面可以有多个或一个十进制数 //$表示字符串结尾 return Regex.IsMatch(st...