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RSS订阅原创 手眼标定（九点标定）
九点标定是图像行列、和坐标XY的仿射关系，也就是矩阵关系。目的是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。 area_center(SortedRegions，Area,Row,Column) % Column_robot := [275,225,170,280,230,180,295,240,190] %机器人末端运动到9点的列坐标 Row_robot := [55,50,45,5,0,-5,-50,-50,-50] %机器人末端运动到9点的行坐标 .
2022-05-07 09:55:47
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原创 halcon算子/sort_region/opening_circle /smallest_circle/tuple_sort/tuple_sort_index
opening_circle (WiresFilled, Balls, 15.5)*将WiresFilled中去掉半径小于15.5的圆形区域后，将剩下的的区域保存到Balls中。*smallest_circle (Region, Row, Column, Radius)*获取区域最小外接圆数据*参数1：输入给定区域*参数2：输出中心行坐标-y坐标*参数3：输出中心列坐标-x坐标*参数4：输出外接圆半径NumBalls := |Radius|tuple_sort(Radius,Radiu
2022-04-29 17:30:13
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原创 RGB image to GrayImage
rgb1_to_gray transforms an RGB image into a gray scale image. The three channels of the RGB image are passed as the first three channels of the input image. The image is transformed according to the following formula: gray = 0.299 * red + 0.587 * green..
2021-12-07 15:03:00
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转载 相机成像及亮度灰阶
成像的最基本公式工业中，红光和蓝光使用上有什么区别？这需要分两个方面来讲。解像力方面：蓝光由于波长更短，衍射效应更弱，因此刻画细节的能力更强，拍摄微小的物体，蓝光是首选。而红光呢，黑白CCD对红光更敏感，但其实这优势并不大，或许在需要尽量减轻环境光干扰的时候，有一点作用。（后面可以知道，红光源的优势是价格比蓝光源便宜一些）拍摄彩色物体方面：很多人认为区分彩色物体一定需要彩色相机，其实不然。对于一幅RGB彩色图，转为有明暗变化的灰度图时，遵循的公式通常是这样的：结果亮度灰阶值 = 3.
2021-09-13 13:35:06
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转载 C# Regex.IsMatch （正则表达式）
//转自C# Regex.IsMatch （正则表达式验证:数字、小数点、邮件、计算表达式） - strangeman - 博客园 (cnblogs.com)public bool isInt(string str) { //^([+-]?)表示加减号只能出现在字符串开头且只有一位 ///d*表示后面可以有多个或一个十进制数 //$表示字符串结尾 return Regex.IsMatch(st...
2021-09-13 10:24:02
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空空如也
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