explicity 关键字

本文探讨了C++中显式构造函数的使用方法及其目的。通过具体代码示例,解释了如何定义显式构造函数来阻止编译器进行隐式类型转换,这对于避免潜在错误和提高代码安全性至关重要。

class CKeyWordExplicityTest
{
public:
 //explicit CKeyWordExplicityTest(int i_i)
 //{

 //}

 CKeyWordExplicityTest(int i_i)
 {

 }
};

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 CKeyWordExplicityTest keyWrodExplicityTest=1;
 return 0;
}

explicity 关键字用于构造函数的声明
效果是防止这个构造函数用于隐式构造

解释<?xml version="1.0"?> <launch> <!-- Launch file for move_base to run for one of multiple turtlebot3's --> <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> <!-- Namespace and tf_prefix are assumed to be the same --> <arg name="robot_namespace"/> <arg name="move_forward_only" default="false"/> <group ns="$(arg robot_namespace)"> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen"> <!-- Default configs form the TB3 repos --> <param name="base_local_planner" value="dwa_local_planner/DWAPlannerROS" /> <rosparam file="$(find turtlebot3_navigation)/param/costmap_common_params_$(arg model).yaml" command="load" ns="global_costmap" /> <rosparam file="$(find turtlebot3_navigation)/param/costmap_common_params_$(arg model).yaml" command="load" ns="local_costmap" /> <rosparam file="$(find turtlebot3_navigation)/param/local_costmap_params.yaml" command="load" /> <rosparam file="$(find turtlebot3_navigation)/param/global_costmap_params.yaml" command="load" /> <rosparam file="$(find turtlebot3_navigation)/param/move_base_params.yaml" command="load" /> <rosparam file="$(find turtlebot3_navigation)/param/dwa_local_planner_params_$(arg model).yaml" command="load" /> <!-- Set tf_prefix for frames explicity, overwriting defaults --> <param name="global_costmap/scan/sensor_frame" value="$(arg robot_namespace)/base_scan"/> <param name="global_costmap/obstacle_layer/scan/sensor_frame" value="$(arg robot_namespace)/base_scan"/> <param name="global_costmap/global_frame" value="map"/> <param name="global_costmap/robot_base_frame" value="$(arg robot_namespace)/base_footprint"/> <param name="local_costmap/scan/sensor_frame" value="$(arg robot_namespace)/base_scan"/> <param name="local_costmap/obstacle_layer/scan/sensor_frame" value="$(arg robot_namespace)/base_scan"/> <param name="local_costmap/global_frame" value="$(arg robot_namespace)/odom"/> <param name="local_costmap/robot_base_frame" value="$(arg robot_namespace)/base_footprint"/> <!-- Centralized map server --> <remap from="map" to="/map"/> <param name="DWAPlannerROS/min_vel_x" value="0.0" if="$(arg move_forward_only)" /> </node> </group> </launch>
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