帧同步和状态同步笔记

智能座舱架构与芯片- (10) 音频篇 下 若将有限个 量化样值的绝对值从小到大依次排列,并对应地依次赋予一个十进制数字代码(例如,赋予样值0的十进制数字代码为0),在码前以“+”、“-”号为前缀,来 区分样值的正、负,则量化后的抽样信号就转化为按抽样时序排列的一串十进制数字码流,即十进制数字信号。如果声学密封不牢,来自内部结构的噪声可能到达传感器,两个传感器之间的泄漏可能降低BF算法的性能。未来,随着汽车电动化的普及,传统的ANC降噪所针对的发动机噪音已经不复存在,而路噪问题将越发明显,因此,全新的RNC主动路噪消减技术将会有一个更为宽广的市场。 阅读详情

资料都来自于网络。

前言

在制作网络游戏的时候,经常会讨论同步方式。同步这个话题就是让不同客户端的游戏表现同步。

王者荣耀是使用的帧同步(Lockstep),有成功案例,后续才会有很多人想着跟进。

帧同步:服务器按照帧转换客户端的操作,其他客户端依赖这些信息在本地模拟表现。

状态同步:客户端操作的时候,只能将状态数据提交给服务器,服务器得到了通过运算将最终结果广播给全部客户端。

成功案例清单:

帧同步状态同步
FPSdoomCSGO、守望先锋、逆战、绝地求生
MOBA王者荣耀、DOTA、英雄战境全民超神、LOL、DOTA2
SPTNBAOline、街头篮球、FIFA
FGT,ACT街霸怪物猎人
RTS星际争霸、魔兽争霸
MMO全民斗战神魔兽世界、轩辕传奇、天涯明月刀
RACQQ飞车
其他街机、主机模拟器、刀塔传奇、剑与家园各种类型都有

大量玩家参与的游戏只能使用状态同步。要求及时性高,

本文就记录一下同步的差异,各项资料都来自于baidu搜索的。其实在google上搜索,也没有看老外大量使用 state sync,frame sync,frame lock sync之类的文章。可能是我使用的词汇有问题。

网络同步模式的演化史

参考文档有:《The-DOOM-III-Network-Architecture》

  • J.M.P. van Waveren

  • March 6th 2006

概念

游戏需要再四个要素上做平衡:

一致性,响应性,带宽,延迟

FPS实体列表:

玩家,怪物,导弹,门。

参与者去管理和维护自由的那份拷贝,一种实现是通过施加一致性的逻辑推动所有的状态去同步地更新,另一种实现是随着时间的流逝不断地比较和发送最小的状态变化和差异。

P2P模型

Doom(1994)的网络模型是完全同步的P2P系统。每秒对玩家动作(move/turn/use/fire, etc.) 采样 35 次 (得到一个 tick command) 并发送给其他所有玩家,每个玩家都接受来自所有玩家的 tick command,当某个玩家收到所有其他玩家的下一帧 tick command 后,该玩家的本地游戏状态推进到下一帧。这样的后果是全局性的延迟 (每个玩家从做出动作到收到反馈的响应时间) 由最慢网络连接的玩家决定。

存在问题清单:

  1. 所有玩家都需要主动维护完美的状态同步,由于硬件不同(有时甚至是未初始化的变量)等引入的不一致,会让每个参与者细微的不同被累积下来,导致参与者之间显著的视觉和逻辑的差异。这种不一致的引入很难查,因为只有当它们累积起来才会有明显的效果,而等感觉到差异时,真正的问题已经发生很久了。
  2. 完全同步的网络无法跨平台。不同的硬件上,由不同编译器生成的汇编指令有时会产生轻微不同的行为 (浮点指令尤甚)。
  3. 随着玩家数量增长,延迟会迅速变得难以接受。而且只要有一个玩家的网络有波动,会影响到所有人的体验。
    随着玩家数量增长,带宽需求会指数性地同步增长。
  4. 同步网络由于只发送 tick command,所有玩家必须同时启动游戏 (来保证游戏状态的一致性) 无法做到随时的加入和退出。
  5. 由于玩家本地维护了所有的状态,方便了作弊的实现。

Packet Server(包的简单中继)

P2P模型上增加Packet Server,将接受到的tick command转发,这样减少了客户端直接的链接。能解决某个玩家慢的问题。

参考

游戏开发者笔记--帧同步和状态同步 状态同步是大型网游普遍会采用的一种同步技术,它特点是客户端会向服务器发送一些指令,比如在角色扮演类中从游戏的NPC那里买一些物品时,客户端会向服务器发送一个指令,指令中包括玩家ID、购买商品的ID号、商贩NPC的ID号,将这些信息传到服务器后,服务器会计算玩家的金钱是否足够,当前所处位置是否在NPC身边、NPC是否有这个物品等等。 阅读详情

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帧同步和状态同步区别

一、同步 所谓同步,就是要多个客户端表现效果是一致的,例如我们玩王者荣耀的时候,需要十个玩家的屏幕显示的英雄位置完全相同、技能释放角度、释放时间完全相同,这个就是同步。就好像很多个人一起跳街舞齐舞,每个人的动作都要保持一致。而对于大多数游戏,不仅客户端的表现要一致,而且需要客户端和服务端的数据是一致的。所以,同步是一个网络游戏概念,只有网络游戏才需要同步,而单机游戏是不需要同步的。 二、状态同步和帧同步的区别 最大的区别就是战斗核心逻辑写在哪,状态同步的战斗逻辑在服务端,帧同步的战斗逻辑在客户端。战斗逻辑是

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帧同步与状态同步

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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状态同步和帧同步

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