Omniverse Connector开发：build usd-exchange-samples时报错问题解决-优快云博客

问题描述

最近在研究Omniverse，想开发个Connector，查了下，Omniverse Connect SDK（OpenUSD Connect Samples）已经被OpenUSD Exchange SDK（OpenUSD Exchange Samples）取代了，所以就下了个 Exchange Samples，Build的时候报了这个错：

Fetching all dependencies. 
Linking against the discovered Microsoft Visual Studio Community 2022 
at D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community. 
[12/15/25 15:18:53] WARNING Retrieving repo_build version via VERSION file. 
version.py:312 ERROR BuildError exception stack trace dumped to logfile log.py:182
E:/Omniverse/02_Samples/usd-exchange-samples-main/_repo/repo.log. 
Stacks dumped to console via --verbose or --tracebacks. 
BuildError: No Windows SDK version detected when searching the host 
default path C:\Program Files (x86)\Windows Kits with repo_build.msbuild.
winsdk_version value: None. Please set repo_build.msbuild.winsdk_path 
if you have a non-standard Windows SDK installation. 
Otherwise please install Windows SDK.

这个错和 Omniverse / USD 本身无关，而是 Windows SDK 没有被 repo_build 检测到。

解决方法

打开Visual Studio Installer；

点击“修改”；

在单个组件中看下是否安装了Windows 10 SDK和Windows 11 SDK，这两个应该有一个就行了，我是两个都装了；

装好后看下装在哪了，默认是在C盘的C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include，我的VS是装在D盘的；

接下来要手动修改 Windows SDK 路径（repo.toml）,这个文件在这个位置。

打开后在repo_build下添加windows SDK的路径和版本号，保存文件，重新build即可；

msbuild.winsdk_path = "D:/Windows Kits/10"
msbuild.winsdk_version = "10.0.19041.0"