JJJ：Linux - 高精度定时器 hrtimer

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如何使用高精度定时器

借鉴了这位大佬的文章

初始化定时器

要使用高精度定时器，首先需要初始化一个 hrtimer 结构体，然后设置相关参数。

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

struct hrtimer my_timer;
ktime_t kt;

kt = ktime_set(0, 5000000); // 设置定时器的时间，5ms

hrtimer_init(&my_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
my_timer.function = &my_timer_callback; // 设置定时器触发时调用的回调函数

启动定时器

初始化好定时器后，可以使用 hrtimer_start 函数启动定时器。

hrtimer_start(&my_timer, kt, HRTIMER_MODE_REL);

定时器到期

定时器到期后，会调用之前设置的回调函数。在回调函数中，你可以执行需要的操作。

需要反复执行的定时操作

enum hrtimer_restart