arm-1

• 主流的嵌入式处理器家族有三个：arm ，intel_x86，MIPS。
  arm主要面向手机、平板，功耗低
  arm和x86的运算力、性能好，MIPS相对较弱
• 嵌入式常用的非易失存储包括：nor flash，nand flash，emmc
  nand flash：价低，速快，有坏块
  nor flash：价高，速慢，无坏块
  emmc：相当于nand 和 nor的结合，内置坏块管理系统；价高
• USB四线接口简单介绍
• 开发电脑选择：核心越多越好，主频越高越好----->编译工程快
• 设置ubuntu系统ip的方法：右上角找到设置图标，选择network，点齿轮图标号，在ipv4下面设置地址192.168.1.x，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1（必须要使windows，ubuntu，开发板处于同一网段，能互相ping通）
• U盘连接到主机和UBUNTU相互转换：虚拟机右下角，右键连接or断开
• shell常用指令
  ls -a：显示所有目录，文件夹，隐藏文件/目录
  ls -l：显示文件的权限、修改时间等
  ls -al：上面两个结合
  ls 目录：显示该目录下的文件
  –
  cd /：进入linux根目录
  cd ~：/home/jl
  –
  uname ：查看系统信息
  uname -a ：查看全部系统信息
  –
  cat 文件名：显示某文件内容
  –
  sudo ：临时切换root用户
  sudo apt-get install 软件名 ：装某软件
  sudo su：直接切换root用户（少用）
  sudo su jl：切换回普通用户
  –
  touch 文件名：创建文件
  rm -r 目录/文件：删除文件/目录及它包含的所有内容
  rm -f 文件：直接删除，无需确认
  rm -i 文件：删除文件，会逐一询问是否删除
  rmdir 目录：专门删除目录
  mv ：可以用来移动文件/目录，也可以用来重命名
  –
  ifconfig：显示网络配置信息（lo：本地回环测试）
  ifconfig -a：显示所有网卡（上面只显示工作的，本条显示所有工作和未工作的）
  ifconfig eth0 up：打开eth0这个网卡
  ifconfig eth0 down:关闭eth0这个网卡（0一般要sudo来执行）
  ifconfig eth0 你想设置的地址：重设eth0的ip地址
  –
  命令 --help：看看这个命令的帮助信息
  reboot：重启
  –
  sync：数据同步写入磁盘命令（一般来说，用户写的内容先保存在一个缓冲区，系统是隔一定时间像磁盘写入缓冲区内写入磁盘），用sync立刻写入
  grep ”“ -i ：搜索时忽略大小写
  grep 默认是匹配字符， -w 选项默认匹配一个单词

例如我想匹配 “like”， 不加 -w 就会匹配到 “liker”， 加 -w 就不会匹配到
du 目录/文件 -sh ： 查看某一文件/目录的大小，也可以到一个目录下du -sh，查看这个目录的大小
目录下使用du -sh 查看目录总的大小
du 文件名 -sh 查看指定文件的大小
df：检查linux服务器的文件系统磁盘空间占用情况，默认以kb为单位
gedit 文件：使用gedit软件打开一个文件（类似于windows下面的记事本）
ps：查看您当前系统有哪些进程，ubuntu（多用户）下是ps -aux，嵌入式linux（单用户）下面是ps
top：进程实时运行状态查询
file 文件名：查看文件类型

• ubuntu的fs
  cd / ：根目录，一切都是从根目录发散开来的
  /bin：存放二进制可执行文件，比如一些命令
  /boot：ubuntu的内核与启动文件
  /cdrom：有光盘是存放光盘文件
  /dev：存放设备驱动文件
  /etc：存放配置文件，如账号和密码文件（加密后的）
  /home：系统默认的用户主文件夹
  /lib：存放库文件
  /lib64：存放库文件，. so时linux下面的动态库文件
  /media：存放可插拔设备，如sd，u盘就是挂载到这个文件下面
  /mnt：用户可使用的挂载点，和media类似，可以手动让可插拔设备挂载到/mnt
  /opt：可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录
  /proc：存放系统的运行信息，实在内存上的不是在flash上，如cat /proc/cpuinfo
  /root：系统管理员目录，root用户才能访问的文件
  /sbin：和bin类似，存放一些二进制可执行文件，sbin下面一般是系统开机过程中所需要的命令
  /srv：服务相关的目录，如网络服务
  /sys：记录内核信息，是虚拟文件系统
  /tmp：临时目录
  /usr：不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放系统用户有关的文件，占很大空间
  /var：存放变化的文件，如日志文件
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  移植就是移植上面这些文件

• 磁盘管理
  linux开发一定要选用FAT32格式的U盘或者SD卡
  u盘在/dev中的名字是sd*,要确定是哪个，拔了看少了哪个。就是哪个
  /dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1表示U盘的第一个分区，一般U盘 sd卡只有一个分区
  df：显示linux系统的磁盘占用情况
  在一个目录里使用du -sh：查看这个目录里面所有内容所占用的资源
  du 文件名 -sh：一般用来看单个文件/目录的大小
  du -h --max-depth=n:显示n级目录的大小
  –
  磁盘的挂载与取消挂载：
  mount 和 umount
  sudo mount /dev/sdb1 /media/jl/udisk
  sudo umount /media/jl/u盘名 （-f 强制取消挂载），如果u盘正在使用，如被另一个终端打开，那么该指令无效
  mount挂载后中文显示乱码的解决方法
  sudo mount -o iocharset=utf8 /dev/sdb1 udisk
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  磁盘的分区和格式化
  sudo fdisk -l /dev/sdb 查看所有分区信息（–help查看别的用法）
  sudo fdisk /dev/sdb1 ----> m ( 进入帮助 ) ----> d 删除该分区 ----> wq 保存并退出
  mkfs -t vfat /dev/sdb1
  mkfs -t vfat /dev/sdb2
  mkfs -t vfat /dev/sdb3 给分区1，2，3分别格式化，完成后能在图形界面看见三个u盘图标
  格式化u盘之前一定要先卸载u盘已经挂载的系统。
  
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• 压缩和解压缩
  linux下常用的压缩扩展名：
  .tar
  .tar.bz2
  .tar.gz
  后两个linux常用
  windows下面用7zip软件
  右键选中文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择tar，仅存储
  生成tar文件，这里只是打包，没有压缩
  右键上面的tar文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择bzip2，确定
  生成.tar.bz2文件，把它放到ubuntu解压
  ubuntu也支持解压.tar和.zip，但后面两个常用
  –
  ubuntu下面的压缩工具时gzip
  压缩文件
  gzip 文件名：压缩文件，变成 原文件名.gz，原来的文件就不见了
  解压缩文件
  gzip -d ** .gz：还原 ** 文件
  gzip -r 目录：递归，将该目录里的各个文件压缩，不提供打包服务
  –
  bzip2工具负责压缩和解压缩.bz2格式的压缩包
  bzip2 -z 文件名，压缩成 文件名.bz2
  bzip2 -d 文件名.bz2，解压缩成 文件名
  bzip2不能压缩/解压缩 目录
  –
  打包工具 tar
  常用参数
  -f：使用归档文件（必须要在所有选项后面）
  -c：创建一个新归档
  -x：从归档中解出文件
  -j：使用bzip2压缩格式
  -z：使用gzip压缩格式
  -v：打印出命令执行过程
  如以bzip2格式压缩，打包
  tar -vcjf 目录名.tar.bz2 目录名
  如将上面的压缩包解包
  tar -vxjf 目录名.tar.bz2
  –
  其他压缩工具
  rar工具
  sudo apt-get install rar（用dhcp连不上阿里云的镜像）
  rar a test.rar test 把test压缩成test.rar
  rar x test.rar 把test.rar解压缩成test
  –
  zip工具
  压缩
  zip -rv test.zip test
  解压缩
  unzip test.zip
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• ubuntu的用户和用户组
  linux是多用户的os，不同的用户有不同的权限，可以查看和操作不同的文件
  有三种用户
  1、初次用户
  2、root用户
  3、普通用户
  root用户可以创建普通用户
  linux用户记录在/etc/passwd这个文件内
  linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内，不是以明文记录的
  每个用户都有一个id，叫做UID
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  linux用户组
  为了方便管理，将用户进行分组，每个用户可以属于多个组
  可以设置非本组人员不能访问一些文件
  用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的
  每个用户组都有一个ID，叫做GID
  用户组信息存储在/etc/group中
  passwd 用户名：修改该用户的密码
  –

• ubuntu文件权限
  ls -al 文件名
  如以b开头：
  -brwx - rwx - rwx -：b表示 块文件，设备文件里面可供存储的周边设备
  以d开头是目录
  以b是块设备文件
  以-开头是普通文件
  以 l 开头表示软连接文件
  以c开头是设备文件里的串行端口设备
  -rwx - rwx - rwx -：用户权限，用户组内其他成员，其它组用户
  

  数字 1 表示链接数，包括软链接和硬链接
  第三列 jl 表示文件的拥有者
  第四列 jl 表示文件的用户组
  第五列 3517 表示这个文件的大小，单位是字节
  ls -l 显示的文件大小单位是字节
  ls -lh 现实的文件大小单位是 M / G
  第六七八列是最近修改时间
  最后一列是文件名

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修改文件权限命令
chmod 777 文件名
修改文件所属用户
sudo chown root 文件
修改文件用户组
sudo chown .root 文件
同时修改文件用户和用户组
sudo chown jl.jl 文件
修改目录的用户/用户组
sudo chown -r jl.jl 目录（ root.root ）

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• linux连接文件
  1、硬连接
  2、符号连接（软连接）
  linux有两种连接文件，软连接/符号连接，硬连接
  符号连接类似于windows下面的快捷方式
  硬连接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件
  inode：记录文件属性，一个文件对应一个inode，
  inode相当于文件ID
  查找文件要先找到inode，然后才能读到文件内容
  –
  ln 命令用于创建连接文件
  ln 【选项】源文件 目标文件
  不加选项就是默认创建硬连接
  -s 创建软连接
  -f 强制创建连接文件，如果目标存在，就先删掉目标文件，再创建连接文件
  –
  硬连接：多个文件都指向同一个inode
  具有向inode的多个文件互为硬连接文件，创建硬连接相当于文件实体多了入口
  只有删除了源文件、和它所有的硬连接文件，晚间实体才会被删除
  可以给文件创建硬连接来防止文件误删除
  改了源文件还是硬连接文件，另一个文件的数据都会被改变
  硬连接不能跨文件系统（另一个格式的u盘中的文件）
  硬连接不能连接到目录
  出于以上原因，硬连接不常用
  ls -li：此时第一列显示的就是每个文件的inode
  
  –

软连接/符号连接
类似windows下面的快捷方式
使用较多
软连接相当于串联里一个独立的文件，该文件会让数据读取指向它连接的文件
ln -s 源文件 目标文件

特点：
可以连接到目录
可以跨文件系统
删除源文件，软连接文件也打不开了
软连接文件通过 “ -> ” 来指示具体的连接文件（ls -l）
创建软连接的时候，源文件一定要使用绝对路径给出，（硬连接无此要求）
软连接文件直接用cp复制到别的目录下，软连接文件就会变成实体文件，就算你把源文件删掉，该文件还是有效
正确的复制、移动软连接的用法是：cp -d
如果不用绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件就会变红，失效
如果用了绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件还是有效的，还是软连接文件
不用绝对路径，一拷贝就会出问题

–
软连接一个目录，也是可以用cp -d复制到其他位置的

–

• gedit 是基于图形界面的
  vim有三种模式：
  1、一般模式：默认模式，用vim打开一个文件就自动进入这个模式
  2、编辑模式：按 i，a等进入，按esc回到一般模式
  3、命令行/底行模式：在一般模式下输入：/ ？可进入命令行模式 ，按esc回到一般模式
  一般模式下，dd删除光标所在的一整行；
  ndd，删除掉光标所在行和下面的一共n行
  点 . 重复上一个操作
  yy复制光标所在行
  小p复制到光标下一行
  大p复制到光标上一行n
  nyy复制光标所在往下n行
  设置vim里的tab是四个空格：在/etc/vim/vimrc里面添加：set ts=4
  设置vim中显示行号：在上面那个文件里添加：set nu
  –

vscode是编辑器
gcc能编译汇编，c，cpp
电脑上的ubuntu自带的gcc用来编译x86架构的程序，而嵌入式设备的code要用针对于该芯片架构如arm的gcc编译器，又叫做交叉编译器（在一种架构的电脑上编译成另一种架构的代码）
gcc -c 源文件:只编译不链接，编译成.o文件
-o 输出文件名（ 默认名是 *.out ）
-O 对程序进行优化编译，这样产生的可执行文件执行效率更高
-O2：比-O幅度更大的优化，但编译速度会很慢
-v：显示编译的过程
gcc main.c 输出main.out的可执行文件
预处理 --> 编译 --> 汇编 --> 链接

–

• makefile里第一个目标默认是终极目标
  其他目标的顺序可以变
  makefile中的变量都是字符串
  变量的引用方法 ： $ （ 变量名 ）
  –

Makefile中执行shell命令默认会把命令本身打印出来
如果在shell命令前加 @ ，那么shell’命令本身就不会被打印

–

赋值符：=
变量的有效值取决于他最后一次被赋值的值
： =
赋值时右边的值只是用前面已经定义好的，不会使用后面的
？=
如果左边的前面没有被赋值，那么在这里赋值，佛则就用前面的赋值

+ =
左边前面已经复制了一些字串，在这里添加右边的内容，用空格隔开

–

• 模式规则
  % . o : % . c
  %在这里意思是通配符，只能用于模式规则
  依赖中 % 的内容取决于目标 % 的内容

–
CFLAGS:指定头文件的位置
LDFLAGS：用于优化参数，指定库文件的位置
LIBS：告诉链接器要链接哪些库文件
VPATH：特殊变量，指定源文件的位置，冒号隔开，按序查找源文件
vpath：关键字，三种模式，指定、清除
–

自动化变量
$ @ 规则中的目标集合
$ % 当目标是函数库的时候，表示规则中的目标成员名
$ < 依赖文件集合中的第一个文件，如果依赖文件是以 % 定义的，那么 $ < 就是符合模式的一系列文件的集合
$ ? 所有比目标新的依赖文件的集合，以空格分开
$ ^ 所有依赖文件的集合，用空格分开，如果有重复的依赖文件，只保留一次
$ + 和 $ ^ 类似，但有多少重复文件都会保留
$ * 表明目标模式中 % 及其以前的部分
如果目标是 test/a.test.c，目标模式是 a.%.c，那么 $ *就表示 test/a.test

–

常用的是 $@ , $< , $^

–

• Makefile的伪目标
  不生成目标文件，只是执行它下面的命令
  如果被错认为是文件，由于伪目标一般没有依赖，那么目标就被认为是最新的，那么它下面的命令就不会执行 。
  如果目录下有同名文件，伪目标错认为是该文件，由于没有依赖，伪目标下面的指令不会被执行
  伪目标声明方法
  .PHONY : clean
  那么就算目录下有伪目标同名文件，伪目标也同样会执行

–

• 条件判断
  ifeq
  ifneq
  ifdef
  ifndef

–

• makefile函数使用

• shell脚本
  类似于windoes的批处理文件
  将连续执行的命令写成一个文件
  shell脚本可以提供数组，循环，条件判断等功能
  开头必须是：#!/bin/bash
  表示使用bash
  脚本的扩展名：.sh

–

交互式shell
有输入有输出
输入：read

第三行 name在这里作为变量，read输入这个变量
下一行使用这个变量直接是 $name，不用像 Makefile 里面那样子加括号
read -p “读取前你想打印的内容” 变量1 变量2 变量3…

–
数值计算

第五行等于号两边不能有空格
右边计算的时候是 $( ( ) )，注意要两个括号

–

• test 测试命令
  文件状态查询，字符、数字比较
  
  &&
  cmd1 && cmd2
  当cmd1执行完并且正确，那么cmd2也执行
  当cmd2执行完并且错误，那么cmd2不执行
  ||
  cmd1 || cmd2
  当cmd1执行完并且正确，那么cmd2不执行
  当cmd2执行完并且错误，那么cmd2也执行

查看一个文件是否存在

–

测试两个字符串是否相等
==两边必须要有空格，如果不加空格，test这句就一直是对的。

–

中括号判断符
[ ]
作用和test类似
里面只能输入 == 或者 ！=

四个箭头所指必须用空格隔开
而且如果变量是字符串的话，一定要加双引号

–

• 默认变量
  $0——shell脚本本身的命令
  $#——最后一个参数的标号（1，2，3，4…）
  $@——表示 $1 , $2 , $3 …
  $1
  $2
  $3

–

• shell 脚本的条件判断
  if [ 条件判断 ];then
  //do something
  fi

红点处都要加空格
exit 0——表示退出
–
if 条件判断;then
//do something
elif 条件判断;them
//do something
else
//do something
fi

红线处要加空格
–

• case 语句
  case $var in
  “第一个变量的内容”)
  //do something
  ;;
  “第二个变量的内容”)
  // do something
  ;;
  .
  .
  .
  “第n个变量的内容”)
  //do something
  ;;

esac

不能用 “*”，否则就不是通配符的意思，而是表示字符*

–

• shell 脚本函数
  function fname(){
  //函数代码段
  }
  其中function可以写也可以不写
  
  调用函数的时候不要加括号
  
  shell 脚本函数传参方式
  –
• shell 循环
  while[条件] //括号内的状态是判断式
  do
  //循环代码段
  done
  –
  until [条件]
  do
  //循环代码段
  done
  –
  for循环，使用该循环可以知道有循环次数
  for var con1 con2 con3 … …
  do
  //循环代码段
  done
  –
  for 循环数值处理
  for((初始值；限制值；执行步长))
  do
  //循环代码段
  done
  –
  红点处必须要加空格！！
  loop 环
  –
  

–

注意变量有的地方用了 $ ，有的地方不需要 $
这里的赋值号两边都不用加 空格
$(())数值运算