Picking Tutorial

最新推荐文章于 2022-08-29 16:32:25 发布
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博客提供了一个关于OpenGL拾取的链接（http://www.lighthouse3d.com/opengl/picking/），可能包含OpenGL拾取的相关技术内容。
VTK----3D picking的原理、类型及实现
charce_you的专栏
07-17 1283
3D picking 是一种在三维场景中确定用户点击或指向的对象的技术。这在3D应用程序和游戏中非常常见，允许用户通过点击、拖拽或选择等操作与3D对象进行交互。3D picking 的过程涉及将2D屏幕坐标转换回3D场景空间，以找出该位置下的对象。射线投射（Ray Casting）：最常见的技术，通过从相机位置发射一条经过鼠标点击位置的射线进入3D场景，并检测这条射线与场景中对象的交点。颜色拾取（Color Picking）
planning_scene_ros_api_tutorial.cpp
RealMadridCF
11-07 1万+
planning_scene_ros_api_tutorial.cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Pose.h> // MoveIt! #include <moveit_msgs/PlanningScene.h> #include <moveit_msgs/AttachedCollis...
【粗译】Opengl Tutorial 29: 3D Picking
dagunliyu123的博客
09-09 368
http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial29/tutorial29.html Tutorial 29: 3D Picking 背景 将鼠标单击显示3D场景的窗口与原语(假设是一个三角形)匹配的能力，该原语幸运地被投影到鼠标单击的相同像素处，称为3D pick。这对于各种交互用例非常有用，这些用例要求应用程序将用户单击的鼠标(本质上是2D)...
OpenGL学习笔记：拾取与选择
whl0071的专栏
08-29 3262
OpenGL学习笔记：拾取与选择 opengl拾取模式介绍。glSelectBuffer(BUFSIZE,selectBuf); glRenderMode(GL_SELECT);
理解OpenGL拾取模式（OpenGL Picking）
热门推荐
蓝色污点的专栏
09-17 1万+
在用OpenGL进行图形编程的时候，通常要用鼠标进行交互操作，比如用鼠标点选择画面中的物体，我们称之为拾取(Picking)，在网上看了很多OpenGL拾取的文章，但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取，如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取，最多再简单介绍下OpenGL的名字栈(Name stack)，拾取矩阵(Picking Matrix)等等，但是拾取真正的原理确没有提到。所以，我
MoveIt-tutorial笔记
Medlar Tea
11-17 3812
MoveIt!简介1.安装2.RViz中操作moveit 简介 MoveIt 的系统框架及介绍如下所示： 附上Moveit quick tutorial. 1.安装 #Once you have ROS installed, make sure you have the most up to date packages #update：当执行apt-get update时，update重点更新的...
Mouse Picking with Ray Casting
jaccen的专栏
11-12 1283
Overview It can be useful to click on, or "pick" a 3d object in our scene using the mouse cursor. One way of doing this is to project a 3d ray from the mouse, through the camera, into the scene, an
Unity Official Tutorial OF PICKING UP COLLECTABLES --- Camera Follows Player
iFuMI的博客
04-30 476
The following script is added to MainCamera, and in this Camera Follows Player C# script, we obtain the following mathmatical expression: 1. offSet equals to   MainCamera position( transform.position
Vulkan Tutorial（2）
3D编程之旅
11-10 1408
Create a (Logical) Device这一节对应的代码文件为 03-init_device.cpp。下一步是创建一个 VkDevice 类型的逻辑设备对象，对应于系统中的其中一个物理设备。该逻辑设备是后面用于把图形命令指示给硬件的一个关键对象。到目前为止，我们的示例已经确定了你有多少个物理设备。示例中用于枚举设备的通用函数已确保系统中至少包含一个物理设备，否则该示例会出现判断为否的断言而
Unity Official Tutorial OF PICKING UP COLLECTABLES --- Player Movement & Collision Detection
iFuMI的博客
04-30 667
Script of PlayerController.cs  ATTENTION PLEASE: 1. We donot use OnTrigger in 2D world, which is a 3D world function,  just using OnTrigger2D of 2D world instead, attenion please - so does the
git-tutorial
03-25
《Git基础教程》 Git是当今最流行的分布式版本控制系统，由Linux之父Linus Torvalds为管理Linux内核开发而创建。...继续深入研究，如学习Git的高级特性，如rebasing、cherry-picking等，你将更好地利用Git的全部潜力。
unity networking tutorial
10-06
This tutorial features many examples; from small (but important) techniques to a real FPS game. You are advised to read this document from start to end, but if you are picking things up quickly you ...
CheesyFabric_deepdive_analyst_7984_1764666209192.zip
12-03
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【卫星抗干扰】一种用于全球导航卫星系统反欺骗的空时融合方法【附MATLAB代码】.rar
12-03
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
遗传算法重新配置配电网络（IEEE 33和69总线系统.zip
最新发布
12-03
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
windows下定期自动清空某个文件夹（比如在公司电脑上定期清空微信的聊天记录）
12-03
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网络爬虫基于Python的豆瓣电影Top250数据采集：使用Requests与BeautifulSoup实现网页内容解析
12-03
内容概要：本文通过一个简单的Python爬虫实例，演示了如何使用requests库发送HTTP请求，获取豆瓣电影Top250页面的数据，并利用BeautifulSoup解析HTML内容，提取出中文电影名称。代码实现了基本的网页抓取与数据清洗流程，包括设置请求头模拟浏览器行为以应对简单反爬机制、解析响应文本以及过滤非中文片名，最终输出纯净的电影标题列表。; 适合人群：具备Python基础语法知识，对网络爬虫感兴趣的初学者或刚入门的数据采集学习者；适合学习Web数据获取的基本流程和技术栈。; 使用场景及目标：①学习如何使用requests发起网络请求并携带请求头信息；②掌握BeautifulSoup进行HTML结构化解析的方法；③理解网页内容提取与数据过滤的基本逻辑，为后续深入学习爬虫框架（如Scrapy）打下基础。; 阅读建议：建议读者在本地环境中配置好相关库（requests、BeautifulSoup），动手运行并调试代码，尝试修改选择器或目标网站以加深理解，同时注意遵守网站的robots协议，合理控制请求频率。
基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化（Matlab代码实现）
12-03
内容概要：本文介绍了基于粒子群优化算法（PSO）的p-Hub选址优化问题的研究与实现，重点解决在考虑不确定性因素下的集群式物流或交通网络中枢纽节点（Hub）的选址优化问题。通过构建数学模型，结合Matlab编程实现粒子群算法对p-Hub选址问题进行求解，旨在最小化网络总体运输成本并提升系统效率。文章涵盖了问题建模、算法设计、参数设置及仿真结果分析全过程，展示了PSO在复杂组合优化问题中的应用能力。; 适合人群：具备一定运筹学、优化算法基础，熟悉Matlab编程，从事物流网络设计、智能算法研究或交通系统优化等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握p-Hub选址问题的基本理论与建模范式；②学习如何基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化（Matlab代码实现）将粒子群优化算法应用于实际网络优化问题；③通过Matlab代码实现理解智能优化算法的编码流程与调参技巧；④为物流、通信、航空等枢纽网络设计提供解决方案参考。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码逐行理解算法实现细节，尝试调整参数或引入其他改进策略（如自适应权重、混合算法）以提升优化性能，同时可扩展至带容量约束、多分配或多目标的Hub选址问题进行深入研究。
（41页PPT）某高校智算中心解决方案.pptx
12-03
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peak picking
08-22
Peak picking（峰检测）是指在信号分析过程中识别并提取峰值点的过程，通常用于时间序列数据分析，特别是在光谱学、生物信号分析等领域。Python有许多库可以帮助完成这个任务，如`scipy.signal`。 以下是一个简单的...
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