SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？

最新推荐文章于 2023-12-31 15:00:28 发布
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#计算机视觉 #SLAM大v

本文汇总了SLAM(同步定位与地图构建)技术领域的优质学习资源，包括多个公众号、知乎大V、知名博主的经典文章与系列教程。覆盖数学基础、编程实践、学术前沿，适合初学者至专业人士。

本文作者 马老二，公众号：计算机视觉life，编辑成员

一、公众号

  1. 泡泡机器人：泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。

    ​ 经典文章：

    ​ SLAM公开课

    ​ ""每天一分钟”优秀论文解读

  2. 计算机视觉life：分享计算机视觉尤其是三维重建、SLAM方向的原创技术类公众号。

    ​ 经典文章：

    ​ 零开始学习SLAM系列文章

    ​ SLAM方向新进展、总结综述类文章

    ​ 深度相机系列文章

  3. PCL点云：关注点云库PCL的学习、最新的PCL进展，同时对最新代码进行研究，以及关于PCL在实际应用中的开发等问题的综述。

    ​ 经典文章：

    ​ 3D特征点概述

    ​ 点云深度学习系列

  4. SIGAI（张量无限）：关注AI经典算法，涵盖机器学习、深度学习、机器视觉等领域。

    ​ 经典文章：

    ​ vSLAM综述

    ​ 基于单目视觉的三维重建算法综述

  5. 小白学视觉：主要发布SLAM技术、深度学习、视觉算法综述、视觉方案介绍、数学基础、编程算法讲解、行业趋势、求职感想等内容。

    ​ 经典文章：

    ​ PCL入门系列等

    ​ 入门学习SLAM等

    ​ 图像特征系列文章等

二、知乎

  1. 半闲居士：《视觉SLAM十四讲》作者高翔博士

    ​ 经典文章:

    ​ DSO详解

    ​ 也来谈语义SLAM/语义地图

  2. hitcm：SLAM算法工程师，专注机器人与无人驾驶

  3. 肖泽东Shon：腾讯计算机视觉(SLAM/VIO)算法工程师

    ​ 经典文章：

    ​ VIO系统中IMU与相机时间偏差标定(PaperReading)

  4. David LEE：SLAM工程师

    ​ 经典文章：

    ​ 卡尔曼滤波：从入门到精通

  5. 游振兴：专注于机器人领域研究

    ​ 经典文章：

    ​ SLAM/VIO学习总结

  6. bobin：专注于机器人、无人机、视觉SLAM等领域

    ​ 经典文章：

    ​ 学习SLAM需要哪些预备知识？

  7. 丁有爽：专注于机器人控制、SLAM、机器视觉等领域

    ​ 经典文章：

    ​ SLAM简介

  8. Hengkai Guo：专注于计算机视觉、深度学习、SLAM领域

  9. 无语西：专注于vSLAM研究

    ​ 经典文章：

    ​ 双目相机实时三维重建

  10. Encoder：专注于机器人、机器是觉等领域

    ​ 经典文章:

    ​ 【机器视觉】系列

  11. fishmarch:专注于视觉SLAM研究

    ​ 经典文章：

    ​ 概率机器人——扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

  12. 原野寻踪:聚焦于移动机器人的视觉SLAM

    ​ 经典文章：

    ​ 论文VSO:Visual Semantic Odometry解读

  13. 张珊珊:专注于语义SLAM研究

    ​ 经典文章：

    ​ 史上最全的语义SLAM论文笔记整理

  14. 范帝楷:专注于SLAM研究

  15. 李阳阳：专注于SLAM研究

    ​ 经典文章：

    ​ 一种评估SLAM系统参数的实用工具

  16. 杨小东：专注于SLAM、移动机器人领域

    ​ 经典文章：

    ​ [PR-3]ArUco EKF SLAM 扩展卡尔曼SLAM

三、博客

  1. 白巧克力亦唯心：优快云博客专家，发布数十篇原创高质量博文，包含稿算法推导系列、SLAM、用ROS开发自己的机器人系列等

    ​ 经典文章：

    ​ SLAM中的marginalization 和 Schur complement

    ​ Monocular slam 的理论基础

    ​ lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

    ​ graph slam tutorial : g2o 的使用

  2. 半闲居士：高翔博士博客，主要包含了SLAM数学基础、基本理论以及SLAM实践

    ​ 经典文章：

    ​ 深入理解图优化与g2o：g2o篇

    ​ [一起做RGB_D SLAM ]([https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/](https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/))

    ​ 视觉SLAM中的数学基础第一篇 3D空间的位置表示

    ​ 李群

    ​ 李代数

  3. sylvester0510:包含OpenCV实践以及对ORB-SLAM2的详细解读等原创文章

    ​ 经典文章：

    ​ ORB-SLAM2代码详细解读

    ​ OpenCV实践

  4. 勿在浮砂筑高台：包含特征比配、图像处理、机器学习等相关原创文章

    ​ 经典文章：

    ​ 特征匹配系列

  5. 冯兵的博客：专注于计算机视觉，主要包括三维重建和视觉定位

    ​ 经典文章：

    ​ 里程计的简介

    ​ 一步步完善里程计系列

    ​ 一步步实现SLAM系列

  6. hitcm：包含了SLAM开源代码的解读，ROS实践

    ​ 经典文章：

    ​ LSD_SLAM方案解析

    ​ KinectV2+ROS在线环境重建

  7. 李健：包含相机标定、DBoW原理介绍及应用等

    ​ 经典文章：

    ​ OpenCV相机标定

    ​ DBoW2算法原理介绍

    ​ DBoW2应用

  8. 刘富强：关于深度滤波器的原理、实现以及对极约束进行了详细介绍

    ​ 经典文章：

    ​ 深度滤波器系列

    ​ 对极几何

    ​ SVD分解

  9. 五行缺帅:专注于计算机视觉、SLAM、深度学习等领域

    ​ 经典文章：

    ​ VINS技术路线与代码详解

    ​ 使用openCV标定摄像机的各种参数

  10. 徐尚:分享OpenCV、SLAM开源框架、ROS等学习经验

    ​ 经典文章：

    ​ VINS（一）简介与代码结构

    ​ Ceres优化

    ​ OpenCV 3.2 Tracking 物体跟踪

  11. 极品巧克力:分享SLMA数学基础、开源框架解读

    ​ SVO详细解读

    ​ 深度滤波器详细解读

    ​ Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波

  12. 一索哥传奇:专注于机器人、SLAM领域的研究

    ​ 经典文章：

    ​ VIO初始化相关Paper简单梳理

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