闭环(Closed Loop)

本文介绍了闭环控制的基本原理,即通过反馈机制调整输出以达到预期目标,并探讨了其在供应链、软件及互联网行业的具体应用。

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闭环(Closed-loop)


闭环闭环这个词最常见的情况是用于控制系统,定义如下:

闭环也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。


下面这个图一看就明白:



闭环这个概念的关键就是,要有反馈(feedback),再根据反馈来进行修正。符合这个过程的场景都可以成为闭环。


闭环这个词可以应用在各种场景和行业。比如供应链里面的采购->销售->回收这个物流过程他们就叫闭环供应链。

对于软件行业,最早是IBM在DB2和Tivoli中得到应用。

互联网行业里面,O2O产品的运作就是从线上->线下对接和循环的闭环。

### PLL 闭合回路带宽解释 在通信系统和电子工程领域,PLL(Phase-Locked Loop, 锁相环)是一种用于同步信号频率和相位的重要电路。PLL 的性能很大程度上取决于其闭合回路带宽 (Closed-Loop Bandwidth),这一参数决定了系统的响应速度以及对外界干扰的抑制能力。 #### 定义与作用 闭合回路带宽是指当输入信号发生变化时,PLL 能够跟踪该变化的最大频率范围。在这个范围内,PLL 可以有效地调整自身的输出来匹配输入的变化。如果超过这个范围,则可能导致失锁现象发生[^1]。 对于大多数应用而言,合适的闭环带宽设置可以提高锁定时间并减少抖动;然而过高的值可能会降低噪声抑制效果,并使系统变得不稳定。因此,在设计过程中需要权衡这些因素以找到最佳点。 #### 计算方法 计算 PLL 的闭合回路带宽通常涉及到以下几个方面: - **开环增益**:这是指在整个控制路径中的总放大倍数,包括鉴频器/鉴相器、滤波器及压控振荡器(VCO)等组件的影响。 - **反馈系数**:即分频比 N 或者其他形式的比例因子,它影响着实际工作状态下 VCO 输出相对于参考输入之间的关系。 通过分析上述两个要素以及其他可能存在的补偿网络特性,可以利用传递函数理论得出具体的表达式来进行定量评估。一般情况下会采用 Bode 图或其他类似的工具辅助完成这项任务。 ```matlab % MATLAB code to plot a simple example of open loop gain vs frequency response. f = logspace(-2, 3); % Frequency vector from 0.01Hz to 1kHz on logarithmic scale G_open_loop = @(w)(1 ./ (1 + j*w*0.01)); % Example transfer function for demonstration purposes only. figure; bodemag(G_open_loop(f), f); title('Open Loop Gain Magnitude Response'); xlabel('Frequency [rad/s]'); ylabel('Magnitude [dB]'); grid on; ```
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