分治算法

本文深入探讨了快速排序算法的一个变种——快速选择算法,用于高效查找数组中第k小的元素。通过随机选取枢纽值进行分区,算法能够在平均线性时间内找到目标元素,避免了完全排序的开销。

问题: 给定一组数,要求从中找出第k小的元素。
分析:
这里通过快速排序算法来解决次问题。记一趟快速排序后,左子集中的元素个数为nleft,则选择问题,可能是一下几种情况之一:

  • nleft等于k-1,则枢纽值即为所求;
  • nleft大于k-1,则继续在左子树中找;
  • nleft小于k-1,则继续在右子集中找
    C++代码实现
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    // t5.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
    //
    
    #include "stdafx.h"
    #include "stdafx.h"
    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<time.h>
    #include<math.h>
    #include<string.h>
    
    int quickSelect(int a[], int l, int r, int k)
    {
    	int p = rand() % (r - l + 1) + l;
    	int pivot = a[p];
    	{int t = a[p]; a[p] = a[r]; a[r] = t; }
    	int i = l,j = r;
    	while (i < j)
    	{
    		while (i < j&&a[i] < pivot) i++;
    		if (i < j) {
    			a[j] = a[i];
    			j--;
    		}
    		while (i < j&&a[i] >pivot) j--;
    		if (i < j) {
    			a[i] = a[j];
    			i++;
    		}
    	}
    	a[i] = pivot;
    	p = i;
    	if (i - l + 1 == k) return a[i];
    	// j + 1, right, k - (j - left + 1)1)
    	if (i - l + 1 < k) return quickSelect(a, i+1, r, k-i+l-1);
    	else return  quickSelect(a, l, i-1, k);
    }
    int main()
    {
    	int a[] = { 1,4,54,8,3,7,45,58,27,8,25,26,21,12 };
    	printf_s("%d\n", quickSelect(a, 0, 14, 6));
    	system("pause");
        return 0;
    }
    
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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