ei1990的博客

ORB算法原理解读 http://blog.youkuaiyun.com/yang843061497/article/details/38553765

1、SIFT [SIFT参考] (http://blog.youkuaiyun.com/chuhang_zhqr/article/details/50890546) 原理：在前面两节我们学习了一些角点检测技术，比如Harris 等。它们具有旋转不变特性，即使图片发生了旋转，我们也能找到同样的角点。很明显即使图像发生旋转之后角点还是角点。那如果我们对图像进行缩放呢？角点可能就不再是角点了。以下图为例

1、FAST FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异，并且该差异大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点（角点）；对于灰度图像，FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异。 这个检查过程可以用下图更清楚的描述：对于图像上所有像素点，考察其7*7邻域内以该点为圆心，半径是3的圆周上的共计16个像素点和中

1、CycleGAN 相关博客1 博客2 2、pix2pix生成器结构图： 损失函数： L1很好的捕捉低频率的信息，所以GAN就捕捉高频率信息。 判别器使用PatchGAN进行判断真假。把整幅图像分成若干N*N的小块进行统计判断。