【快速上手教程6】疯壳·开源编队无人机-遥控器固件烧写

COCOFLY 教程
——疯壳·无人机·系列
遥控器固件烧写
    

图1    
    
    一、遥控器固件烧写
    这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的 Hex 文件。
    

 

    图2
    
    只要把这个固件烧写进遥控器的主核心 STM32F103C8T6 的 Flash 内，遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写” 文件夹下，如下图所示。

    
    图3
    具体的烧写步骤如下：
    （1）把配套的下载器接入遥控器的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。接口位置，如下图所示。