10、KVM 虚拟化与数据库相关知识

KVM 虚拟化与数据库相关知识

1. KVM 虚拟化中的存储选择

在 KVM 虚拟化环境中,若需要共享存储的灵活性,可选择以下几种共享存储类型:
- NFS :适合使用专用的 NFS 服务器或 NFS 设备。在企业网络中,NFS 设备用于虚拟机的共享存储更为普遍,如 NetApp 这类 NFS 设备相比运行 NFS 的 Linux 服务器,可能提供更快的性能。不过,不能仅使用 NFS 来启动管理程序,但可以使用管理程序上通过 NFS 挂载的分区来存储虚拟机镜像。
- iSCSI :可通过网络启动管理程序。可以在 Linux 系统上安装 iSCSI,也可以使用支持 iSCSI 的专用存储设备,如 NetApp。iSCSI 目标是存储设备,发起方是管理程序。若决定使用 iSCSI 启动管理程序,建议在管理程序上使用专用网卡;若不用于启动管理程序,也可使用 iSCSI 挂载逻辑单元号(LUN)并存储虚拟镜像,且需使用 iSCSI 多路径使同一 LUN 在其他管理程序上可见。
- 基于光纤通道的 LUN :也是一种可选的共享存储方式。

2. 虚拟机镜像选择

虚拟机镜像的类型会影响存储使用量和虚拟机性能。可用的镜像类型包括:
- Raw
- Qcow2
- Qcow
- Cow
- Vdi
- Vmdk
- Vpc
- Cloop

其中,Qcow/Qcow2 和 Raw 最为流行。Raw 镜像性能优于 Qcow2 镜像,但无法进行“快照”操作。而

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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