18、铁路牵引控制与传播过程的数值模拟

铁路牵引控制与传播过程的数值模拟

1. 铁路牵引案例研究

在铁路牵引控制中，柴油发动机的控制是一个重要的研究方向。对于没有速度控制的机车（SR22.52(53)）和有速度控制的机车（SR22.54(55)），分别有不同的特性和参数。

1.1 无速度控制的机车

• 参数设定 ：
  • 发动机车轮半径 (r = 0.6 m)。
  • 机车质量 (M = 1100\times10^{-3} [kg] = 1100 [t])，(q_0 = 0.5\times10^{-3}\times M\times10 [N])，(q_1 = 100 N\cdot s/m)，(q_2 = 15 N\cdot s^2/m^2)。
  • 静态特性相关数据：(P_{Dnom} = 1.7 [MW])，(n_{nom} = 1800 [rpm])，(n_{nl} = 600 [rpm])，(C_{SPMOT} = 255 [g/kWh])，(g_u = \frac{1}{C_{SPMOT}} = 14117.65 W\cdot s/g)，(x_{nom} = 188.5 rad/s)，(x_{nl} = 62.83 rad/s)，(u_{nom} = 120.4167 g/s)，(u_{nl} = 17 g/s)，(m_{nom} = 9018.779 [Nm])，(m_{nl} = 3819.718 [Nm])，(m_{max} = m(u_{nom}, x_{nl}) = 27058 [Nm])。
• 牵引计算