Nvidia Jetson Xavier 交叉编译multimedia api

之前一直没有同步过jetpack的版本信息。使用时按照veye官方文档拷贝Image和dtb到Xavier的/boot目录下。但是最近在使用Xavier后发现此操作不成功，摄像头不能使用。在/dev/目录下没有出现 video0 ～video6等设备。

记录一下Xavier的更新过程：

1，sdkmanager下载使用后不用安装Host Mchine。只是交叉编译开发不用下载。当然实用Nsight的做远程调试可以下载Host相关内容。

2，下载后跳过（Skip）烧写动作，只用到生成烧写的内容（Create Image）。

3，如果已经完成首次安装可以跳过接下来（4）这步操作。

4，实用sdkmanager烧写后会有完整的镜像（第一次部署开发环境）。可以使用dd if | ssh 把/dev/mmcblk0p1中的内容拷贝出来到Host主机上。

3.1 确保ssh-server安装完成后（Xavier与Host）。在Xavier上执行：

echo u > /proc/sysrq-trigger

dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh username@hostip dd of=/path/to/save/image.raw

3.2 30GB的文件拷贝时间比较长，通过ifconfig看下网络的收报数量判断是否在传输，一般在局 域网内十几分钟。

5，在/home/xxxx目录下会有nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_AGX_XAVIER_TARGETS/Linux_for_Tegra。找到kernel文件夹。里面有dtb目录和Image文件。把VEYE的github上的文件Image 和 相应的dtb文件分别替换。